社交機器人

“社交機器人學”這個領域起源於1940-1950年代，威廉·格雷·華特（William Grey Walter）是其先驅。1990年代初期以來，人工智能的研究人員後續研發。其中最知名的包括克絲汀·道騰翰（Kerstin Dautenhahn）、 瑪嘉·馬塔裏克（Maja Mataric）、 辛西婭·佈雷齊爾（Cynthia Breazeal）、 奧蒂·比拉德（Aude Billard）、 亞尼斯·德米瑞斯（Yiannis Demiris）、 布萊恩·達菲（Brian Duffy）。日本相關的領域是“關西工程運動”的“社交機器人學”，請參照三宅美博、 渡辺智男、 小嶋秀樹、 神田崇行、石黒浩等人的研究 ^[1]  。

自主是社交機器人的一個必要條件。完全被遙控的機器人不能視為有社交功能，因為不能自己做決定。這種機器人只不過是幕後之人的延伸。但是也毋須完全自主，半自主似乎也能被接受。

社交機器人應該能與人類以及人型化代理人溝通和互動。這種交流比較可能是合作性質的，但是未必如此。而且，不合作的行為在有些情況下是符合社會規範的。例如機器人可以在遊戲的範圍內展現出競爭的行為。機器人的互動，可以在極少甚至沒有溝通的情況下進行。例如機器人可以在太空站遞工具給太空人，不過很可能遲早免不了要溝通。

社交機器人有兩個建議的必要條件：圖靈測試用以決定機器人的溝通技巧；以撒·艾西莫夫的機器人三定律用以衡量機器人的行為（這兩個條件，尤其是“機器人三定律”，在現實世界是否可行，仍有爭議，而且或許根本不可能實現）。不過這種觀點的結果是，機器人如果只能與其他機器人溝通，不能視為社交機器人：社交行為受制於人類以及其社會，人類社會訂定必要的社會價值、規範、標準。這導致社交機器人對於文化的依賴，因為社會價值、規範、標準，會因不同的文化而異。

至此可以導入定義的最後部分。社交機器人互動的社交規範，必須符合其身份。身份和規範是經由社會訂定的。例如機器人男管家，必須遵循既定良好服務的規範。機器人男管家必須體貼人意、可靠、尤其必須言行謹慎。社交機器人必須知道這點並且遵守無誤。不過，社交機器人和其他自主機器人互動的時候，也必須遵守機器人之間的行為規範。