磁阻力

永磁同步直線電機動子鐵芯兩端開斷，即使在電機繞組不通電的情況下，也存在着明顯的端部效應力；同時，直線電機鐵芯開槽，產生了齒槽效應力，這兩種力的合力稱為磁阻力，它的存在使得永磁同步直線電機存在推力波動。直線電機採用直接驅動方式，系統的各種擾動沒有經過中間機械傳動環節的緩衝和阻尼，直接反作用於電機本身也形成了推力波動。