碼垛機

自動碼垛機是機、電一體化高新技術產品，中、低位碼垛機可以滿足中低產量的生產需要。可按照要求的編組方式和層數，完成對料袋、膠塊、箱體等各種產品的碼垛。最優化的設計使得垛形緊密、整齊 ^[1]  。

自動碼垛機按智能化水平分為：機器人碼垛機和機械式碼垛2種。機械式碼垛機可以分為：龍門式碼垛碼垛機、立柱式碼垛機、機械臂式碼垛機。

自動碼垛機按照行業分為：食品飲料行業碼垛、水泥自動裝車碼垛機、工業品碼垛機等。

中、低位碼垛機主要由壓平輸送機、緩停輸送機、轉位輸送機、托盤倉、托盤輸送機、編組機、推袋裝置、碼垛裝置、垛盤輸送機組成。其結構設計優化，動作平穩可靠。碼垛過程完全自動，正常運轉時無須人工干預，具有廣泛的適用範圍。

平板上工件符合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動直至棧板垂直面。上方擋料杆下降，另三方定位擋杆起動夾緊，此時平板復位。各工件下降到棧板平面，棧板平面與平板底面相距10mm,棧板下降一個工件高度。往復上述直到棧板堆碼達到設定要求 ^[2]  。

專用於袋裝水泥自動裝車碼垛機成套設備，使現有的水泥裝車成為無人值守的作業，取代人工在車廂內碼垛作業，避免工人塵肺病等職業病的發生，把惡劣環境下的人工作業轉變為機器自動作業，為企業改善工作條件，減輕個人體力勞動，減員增效起到了關鍵作用，是現代化水泥企業自動裝車的首選設備。

* 功 率： 380V、50HZ、10KW

* 氣 壓： 6公斤/每平方釐米

* 棧板適用範圍： L：1600mm W：1600mm 內

* 堆碼工件總高： 1600mm 內

* 速 度： 每2-5分鐘完成6層堆碼

主要控制元件，包括可編程控制器、變頻調速控制器、接近開關，按鈕開關和接線端子等均採用品質一流的產品，確保了系統硬件的可靠性和長壽命。高品質的硬件和由專家設計的專門控制軟件相結合，實現了系統高度的自動化。完善的安全聯鎖機制，可以對設備和操作人員提供保護。圖形顯示觸摸屏使碼垛機操作簡單，故障診斷容易，同時方便了檢修和維護。

機器人碼垛機可以集成在任何生產線中，為生產現場提供智能化、機器人化、網絡化，可以實現啤酒、飲料和食品行業多種多樣作業的碼垛物流，廣泛應用於紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產品及灌裝產品等。配套於三合一灌裝線等，對各類瓶罐箱包進行碼垛。碼垛機自動運行分為自動進箱、轉箱、分排、成堆、移堆、提堆、進託、下堆、出垛等步驟 ^[2]  。

1.低位進箱，佔用空間少，生產能力大；

2.整機PLC控制，全自動運行；

3.適應多種垛型及瓶型，調整方便；

4.多處安全保護，可帶觸摸屏控制；

5.採用優質輸送鏈分段傳動，輸出段可任意加長；

6.電機、氣缸傳動及控制全部採用進口名牌元件；

7.儘量採用304材料，整機美觀大方；

8.特別適應於碼熱收縮膜包裝的產品。

特殊情況可按用户要求定做。

對於隨機貨盤來説，碼垛機器人是唯一的選擇。儘管如此，機器人裝載也面臨比較多的問題，如果要以較高的速度進行生產，將更加困難重重。 　一個處理隨機裝載的機器人碼垛機需要特殊的軟件，通過軟件，機器人碼垛機與生產線的其他部分相連接，這是個巨大的進步。

一個用來建造隨機貨盤的機器人能集成進工廠的倉庫管理系統（WMS）。理想上，它會成為WMS的前段，與倉庫軟件一起協調工作，來生產混合貨盤。

精密的軟件同樣能夠滿足對立即可上架貨盤的需求。一般來説，這就意味着產品碼垛好後，部分或者全部一次包裝容器的標籤都必須是朝外的。 機器人碼垛設備還是另外一個苛刻應用的選擇：冷凍倉庫內碼垛。在消費商品包裝領域，在一個冷凍倉庫內處理箱子是最困難的工作之一。工人們不得不頻繁地交替工作來保持身體暖和，這就間接的降低了工作效率並提高了勞動力成本。

在冰凍環境下，自動化的隨機存取式碼垛機並不是正確選擇，因為大多數自動化隨機存取碼垛機都使用在冷庫裏會結冰的壓縮空氣管。而與自動化碼垛機相比，碼垛機器人的尺寸更緊湊，由於冷凍倉庫中的空間十分寶貴，因此這點顯得尤為重要。儘管如此，機器人在冷凍倉庫中的應用也存在着一些問題。

在採用碼垛機器人的時候，還要考慮一個重要的事情，就是機器人怎樣抓住一個產品。 真空抓手是最常見的機械臂臂端工具（EOAT）。相對來説，它們價格便宜，易於操作，而且能夠有效裝載大部分負載物。但是在一些特定的應用中，真空抓手也會遇到問題，例如表面多孔的基質，內容物為液體的軟包裝，或者表面不平整的包裝等等。

其他的EOAT選擇包括翻蓋式抓手，它能將一個袋子或者其他包裝形式的兩邊夾住；叉子式抓手，它插入包裝的底部來將包裝提升起來；還有袋子式抓手，這是翻蓋式和叉子式抓手的混合體，它的叉子部分能包裹住包裝的底部和兩邊。

將基本EOAT類型進行其他的組合也是可以的。一個飲料包裝商在對裝滿瓶子，並且收縮裹包好的瓦楞托盤進行碼垛時碰到了困難，真空吸盤會把托盤上的薄膜扯下來 ^[1]  。

碼垛機採用變頻電機、變頻調速、電腦控制，輸送平穩、順暢、可靠；國際先進自動控制技術、機電一體化技術、網絡技術，電腦控制全自動運行. 往復循環自動堆碼達到設定要求。碼盒機原理是板上工件符合棧板要求的一層工件。

簡單來説，碼垛機器人應該隸屬於碼垛機的一種。 

但是，與普通的碼垛機相比，這兩者又有着一些明顯的差別。 

普通的碼垛機主要採取托盤側推等一些方工進行碼垛輸送等一系列的動作。而機器人碼機主要靠就是設備上面的機械手進行碼垛，就是設備上面的這個機器手使碼垛機器人大大優於碼垛機。 

相對於普通的碼垛機來説，碼垛機器人有一些獨特的優勢。碼垛機器人的靈活性更好一些，特別是對產品的適應性比較高，可以碼垛的範圍更廣、效率更高。特別是一些自動化生產線都需要用到碼垛機器人。 

當然，一些工業包裝行業、物流倉儲行業、還有各種工業生產行業，都需要用到碼垛機，由於碼垛機用起來比較笨效率不高慢慢的都會由碼垛機器人代替更能提高企業的碼垛效率，同時也能減輕企業的碼垛成本。 

其實，無論是碼垛機器人還是普通碼垛機，都可以成為企業碼機生產線上的得力助手。不僅提高了企業的碼垛效率，同時還可以提高企業的生產和銷售效率。對企業的生產效益提升也有直接的影響。 

但是如果講碼垛機和碼垛機器人來對比，碼垛機器人肯定更能提供企業的生產效率，隨着碼垛機器人的不斷髮展，將來會有越來越多的企業會選擇用碼垛機器人。 

無論是碼垛機器人和碼垛機都是都為我們的生產做出了重要的貢獻 ^[3]  。