石中劍

強大的魔法師和預言家，生活在一座森林木屋裏。梅林和藹可親，極具智慧，但卻經常犯糊塗，有時也會心不在焉。他早就預見了亞瑟的潛力，一直等待合適的時機訓練和教育他，當上了亞瑟的導師之後，梅林帶着亞瑟經歷了一系列有趣冒險，藉此磨鍊他。梅林把亞瑟變成小魚、松鼠、麻雀，以獲得不同的生活體驗。

在一座城堡打雜的孤兒，也被稱作沃特，自幼被埃克托爵士收養。他有着豐富的想象力，喜愛冒險，夢想着成為一名騎士。在森林小屋裏邂逅了魔法師梅林之後，他的奇遇開始了，亞瑟跟隨梅林歷經了各種奇幻般的冒險，同時也成長了不少。當亞瑟不經意地拔起傳説中的石中劍之後，他成為了預言中的英明君主亞瑟王。

一個黑暗系女巫，也是梅林的死對頭，她厭惡一切有益健康的東西，尤其是陽光。米姆確信自己是有史以來最偉大的巫師，一直想找機會鬥敗梅林。在和梅林的鬥法中，她看似在法力上稍勝一籌，但是在智慧方面明顯不及對手，最終輸給了梅林。

梅林的夥伴兼隨從，一隻博學多才的貓頭鷹，受過良好的教育，擁有大量的實用知識，還能像人類一樣説話。雖然他忠於梅林，但也經常和梅林鬥嘴，揭梅林的短。雖然他説話很刻薄，但心地善良，常常言不由衷，在危機時刻多次幫助亞瑟。

貴族出身，爵士頭銜，曾是一名騎士，他收養了孤兒亞瑟，除了盡監護義務之外，還讓亞瑟在自己的城堡裏當雜工。埃克托不相信魔法，拒絕讓梅林輔導亞瑟，但當梅林略微施展一下法力之後，他被説服讓梅林留了下來。

原本是森林裏一隻無憂無慮的松鼠，梅林將亞瑟變為松鼠進行學藝時，偶然與她見面。她一直誤會亞瑟是真正的松鼠，並且喜歡上了亞瑟，還幫助亞瑟從狼口逃脱。在亞瑟變回人身之後，她心碎了，回到樹洞裏哭了起來。失落的松鼠小姐最後只能悲傷的默然離去，在樹枝上目送亞瑟遠去。