矩陣論

本書是作者在多年從事空間繫繩系統動力學與控制理論和實踐研究的基礎上撰寫而成的，較全面地介紹了空間繫繩系統動力學建模、控制和仿真分析方法。本書主要內容包括空間繫繩系統動力學建模、空間繫繩系統標稱展開軌跡設計、空間繫繩系統艙體輔助返回的展開過程計算及仿真、空間繫繩系統小衞星輔助空間發射的展開過程計算及仿真分析、空間繫繩系統平衡狀態基本理論與建模、空間繩網系統交會捕獲空間碎片的運動分析以及空間繫繩系統狀態保持穩定控制等。本書內容豐富，特色鮮明，可供從事空間繫繩系統或其他航天器動力學建模與飛行控制研究、設計和實驗的技術人員參考使用。

**章緒論

1.1空間繫繩系統概述

1.2空間繫繩系統實驗

1.3繫繩材料與結構

第2章空間繫繩系統動力學建模

2.1座標系定義及座標轉換關係

2.2基於“啞鈴模型”的建模方法

2.3基於“珠式模型”的建模方法

第3章空間繫繩系統標稱展開軌跡設計

3.1靜態展開過程標稱軌跡設計

3.2動態展開過程標稱軌跡設計

第4章空間繫繩系統艙體輔助返回的展開過程計算及仿真

4.1空間繫繩系統輔助返回方案及原理

4.2空間繫繩系統輔助返回再人條件計算

4.3空間繫繩系統輔助返回控制律設計

4.4空間繫繩系統輔助返回的再人條件影響因素分析

第5章空間繫繩系統在軌發射的展開過程計算及仿真分析

5.1在軌發射方式分析

5.2空間繫繩系統在軌發射的基本原理及方案

5.3空間繫繩系統軌道參數影響因素的仿真分析

第6章空間繫繩系統平衡狀態基本理論與建模

6.1空間繫繩系統平衡狀態的建模

6.2空間繫繩系統平衡位置計算與分析

6.3繫繩系統臨界繩長的計算與分析

第7章空間繩網系統交會捕獲空間碎片的運動分析

7.1交會捕獲條件的分析

7.2擺動交會捕獲方案研究

7.3擺動交會跟蹤控制律設計

7.4空間繫繩系統動態釋放空間碎片的仿真分析

第8章空間繫繩系統狀態保持穩定控制

8.1標準係數法及性能指標的分析綜合

8.2基於標準係數法的模態控制方法

8.3空間繫繩系統可控性、可觀性以及穩定性分析

8.4狀態信息完全情況下空間繫繩系統狀態保持穩定控制仿真分析

8.5狀態信息不完全情況下空間繫繩系統狀態保持穩定控制仿真分析

程雲鵬張凱院徐仲，西北工業大學理學院教授。長期從事數學類基礎課程和專業課程的教學，編寫教材和專著多部。 ^[1]