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矩心

鎖定
物體的轉動中心叫做矩心。矩心到力的作用線的垂直距離叫做力臂。力與力臂的乘積叫做力矩。通常規定以使物體作逆時針轉動的力矩為正,以使物體作順時針轉動的力矩為負。在國際單位制中,力矩的單位是牛頓·米,用符號N·m表示 [1] 
中文名
矩心
外文名
centroid
特    點
通過矩心的迴歸線是最佳的迴歸線
力矩為零
當力的作用線通過矩心時

目錄

矩心力矩

力矩(moment of force)是力學的基本概念之一,是力使物體繞一點或一軸轉動的狀態發生改變的作用的度量,稱該點為矩心,該軸為矩軸。力對點的矩可表示為向量,它等於由矩心到力作用點所確定的向量和力向量的向量積,如圖1 [2] 
圖1 力矩 圖1 力矩
圖2 力矩 圖2 力矩
力F作用點為A,矩心點為O,力對O的力矩為
其大小為
,式中
的距離,稱為力臂。該力矩的方向是由
再到
,符合右手螺旋法則。力對軸的矩是代數量,把力分解為平行和垂直於軸的兩個分量,垂直分量的大小乘以它與軸的距離即力矩大小,若垂直分量繞軸的轉向相對軸向符合右手螺旋法則,取正號,反之取負號;如圖2,力
相對z軸的垂直分量為
,它到z的距離為h,力對z軸的矩為
,若取
座標系,令
為座標軸上的單位向量,點A的座標為
,設
,則
可見,
在z軸的投影為
正好等於
的垂直分量對z軸的力矩,亦即F對z軸的力矩
,對其他軸亦有類似情形,故力對某軸上任一點的力矩在該軸的投影,就等於力對這個軸的力矩。力矩的單位在國際單位制中為
,在工程單位制中為
[2] 

矩心例題分析

【例1】圖3的杆AB,長度為L,自重不計,A端為固定鉸鏈支座,杆的中點C懸掛一重量為G的物體,B端支靠於光滑的牆上,其約束反力為N,杆與鉛直牆面的夾角為
,試分別求G和N對鉸鏈中心A點的力矩。
圖3 力矩 圖3 力矩
答:見圖3。
(1)畫出力N和G對矩心A的力臂h和d。
(2)計算力臂的大小
(3)計算力矩
參考資料
  • 1.    機械工人應知考核題解叢書編審委員會.天車、起重工應知考核題解:機械工業出版社,1994.03
  • 2.    《數學辭海》編輯委員會.數學辭海·第五卷:中國科學技術出版社,2002