相角裕量

在控制系統中，通常在沒有開環極點位於右半平面上的情況下，可以用增益裕量和相角裕量來評價反饋控制系統的性能。特別地，可以根據-1 點附近區域內的奈奎斯特圖對系統進行性能評價。增益裕量是開環系統的相角變化的度量，該變化可能導致曲線剛好通過-1 點。