相對速度瞬心

速度瞬心(簡稱瞬心):若該點是互作平面相對運動兩構件上瞬時相對速度為零、或者説絕對速度相等的重合點，故瞬心可定義為兩構件上的瞬時等速重合點。若該點的絕對速度為零，為絕對瞬心，否則為相對瞬心