相對定位

釋文：在多個測站上進行同步觀測以測定測站之間相對位置的衞星定位。是為確定測站點之間的三維或二維座標差,採用載波相位測量可實現高精度的相對定位。 ^[2] 

相對定位是利用兩台GPS接收機，分別安置在基線的兩端，同步觀測相同的GPS衞星，以確定基線在協議地球座標系中的相對位置和基線向量。相對定位方法一般可推廣到多台接收機安置在若干條基線的端點，通過同步觀測GPS衞星，以確定多條基線向量。

1.定義

用兩台接接收機分別安置在基線的兩個端點，其位置靜止不動，同步觀測相同的4顆以上衞星，確定兩個端點在協議地球座標系中的相對位置，這就叫做靜態相對定位 ^[3]  。

2.定位原理

在一個範圍不大的區域內，同步觀測相同的衞星，衞星的軌道誤差、衞星鐘鐘差、接收機鐘差以及電離層和對流層的折射誤差等，對觀測量的影響具有一定的相關性，利用觀測量的不同線性組合，進行相對定位，就可以有效地減弱上述誤差對定位的影響。

3.定位特點

在觀測過程中，接收機固定不動，這樣可以通過連續觀測取得足夠多的多餘觀測數據，提高定位精度。

一般採用載波相位觀測值作為基本觀測量。載波頻率大、波長短，測量精度遠高於測碼偽距測量。

為提高精度，一般將觀測值進行求差，形成新的觀測值（虛擬觀測值），以此消除衞星的軌道誤差、衞星鐘鐘差、接收機鐘差以及電離層和對流層的折射誤差等的影響。

4.優點

消除或減弱一些具有系統性誤差的影響，如衞星軌道誤差、鐘差和大氣折射誤差等。

減少平差計算中未知數的個數。

5.缺點

靜態相對定位的觀測每個點需要30分鐘以上，而且數據需要測後處理，因此無法進行導航。

1、定義：用一台接收機安置在基準站上固定不動，另一台接收機安置在運動載體上，兩台接收機同時觀測相同衞星，以確定運動點相對與基準站的實時位置。

2、分類：動態相對定位根據觀測量的不同，分為以測碼偽距為觀測量的動態相對定位，以測相偽距為觀測量的動態相對定位。

3、定位原理

1）設置基準站----在測區內部設置基準站，安置接收機連續跟蹤觀測 4 顆衞星；

2) 設置流動站----在運動平台上設置接收機；

相對定位可以消除或減弱一些具有系統性誤差的影響，如衞星軌道誤差、鐘差和大氣折射誤差等，而絕對定位受衞星軌道誤差，鍾同步誤差及信號傳播誤差等因素的影響，精度只能達到米級。因此相對定位方法是當前GPS測量定位中精度最高的一種方法，在大地測量、精密工程測量、地球動力學研究和精密導航等精度要求較高的測量工作中被普遍採用。