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直流伺服電機
鎖定
- 中文名
- 直流伺服電機
- 外文名
- DC servo motor
- 別 名
- 伺服電機
直流伺服電機驅動原理
1.伺服主要靠脈衝來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機接收到1個脈衝,就會旋轉1個脈衝對應的角度,從而實現位移,因為,伺服電機本身具備發出脈衝的功能,所以伺服電機每旋轉一個角度,都會發出對應數量的脈衝,這樣,和伺服電機接受的脈衝形成了呼應,或者叫閉環,如此一來,系統就會知道發了多少脈衝給伺服電機,同時又收了多少脈衝回來,這樣,就能夠很精確的控制電機的轉動,從而實現精確的定位,可以達到0.001mm。
直流伺服電機特指直流有刷伺服電機——電機成本低,結構簡單,啓動轉矩大,調速範圍寬,控制容易,需要維護,但維護方便(換碳刷),會產生電磁干擾,對環境有要求。因此它可以用於對成本敏感的普通工業和民用場合。
直流伺服電機還包括直流無刷伺服電機——電機體積小,重量輕,出力大,響應快,速度高,慣量小,轉動平滑,力矩穩定,電機功率有侷限做不大。容易實現智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機免維護不存在碳刷損耗的情況,效率很高,運行温度低噪音小,電磁輻射很小,長壽命,可用於各種環境。
直流伺服電機分類
直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷直流伺服電機——電機成本低,結構簡單,啓動轉矩大,調速範圍寬,控制容易,需要維護,但維護方便(換碳刷),會產生電磁干擾,對環境有要求。因此它可以用於對成本敏感的普通工業和民用場合。
無刷直流伺服電機——電機體積小,重量輕,出力大,響應快,速度高,慣量小,轉動平滑,力矩穩定。容易實現智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機免維護不存在碳刷損耗的情況,效率很高,運行温度低噪音小,電磁輻射很小,長壽命,可用於各種環境。
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直流伺服電機種類
按電機慣量大小可分為:
3、大慣量直流電機——數控機牀的主軸電機
4、特種形式的低慣量直流電機
直流伺服電機基本特性
直流伺服電機常見用途
1、各類數字控制系統中的執行機構驅動。
2、需要精確控制恆定轉速或需要精確控制轉速變化曲線的動力驅動。
- 參考資料
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- 1. 直流伺服電機的驅動原理是怎麼樣的呢? .微電機世界網[引用日期2016-04-15]