直流並勵電動機

並勵電動機在DC自激電動機分類之下。磁場繞組與電樞繞組並聯。即，電樞電流與磁場電流有不同支流電流。並勵繞組兩端電壓就是轉子繞組兩端電壓，其值較高，但勵磁繞組用細導線繞制，其匝數繞得很多，因此具有較大的電阻，使通過它的勵磁電流較小。 ^[1] 

假設，DC電流供電量是E，電流是Itotal 有兩個支流，Ia是電樞電流，流經Ra。 Ish是磁場電流，流經Rsh。

所以，可以得到，I_total = I_a + I_sh。

整理一下，可以得到，

通常情況下，電機是保持運行狀態的。DC電流是常數，所以，Ish也是常數。

但是我們知道，I_sh ∝ Φ。 field flux和Ish是正相關的關係。所以field flux也是常數。所以，並勵電機也叫做constant flux motor。

重點是 電樞繞組和磁場繞組 並聯。

在有負荷與無負荷的情況下，電機的速度不變。可實現電機速度的自我調節（self-speed regulation）.

在無負荷的情況下，設速度為N rpm。加上負荷之後，最初，電機的速度確實會降低，但是根據，E_b ∝ N。

根據

用圖形來總結其速度，可參照下圖

反電動勢(counter emf or the back emf Eb)的降低導致淨電壓的增加。因為E_net = E − E_{b（E是常數）}。當淨電壓增加的時候，電樞電流增加，從而，扭矩增加。因為I_a ∝ Τ。電樞電流和扭矩是正比例關係。 ^[2] 

這種變化，最終會導致下圖的產生。

扭矩的增加導致速度的增加。這樣的話，抵消了負荷速度的減少。所以，最終，速度特性會如下圖所示

從此圖可看出，並勵電機最終實現了速度的自我調節。