直接驅動電機

DD馬達（DirectDriveMotor,直接驅動電機）是伺服技術發展的產物。除延續了伺服電機的特性外，因為其低速大扭矩、高精度定位、高響應速度、結構簡單，減小機械損耗、低噪聲、少維護等獨有的特點，被廣泛應用於各行各業。

隨着科技的發展，傳統的伺服電機加減速機的結構已遠不能滿足工業的高精度要求。其侷限性在於減速機的背隙、振動，以及伺服電機本身的性能等。DD馬達作為伺服產品的延伸，除延續了伺服電機的優良特性以外，不用連接減速機，直接與負載相連。省掉了減速機等機械結構，提高了系統的精度。同時消除了由於使用減速機而產生的效率損失，充分利用了能源。

1.普通的伺服電機要實現低速大扭矩輸出時，必須加減速機等減速機構，以實現降低轉速，提升扭矩。雖然這種解決辦法可以實現低速大扭矩的運行，但在此過程中，由於加入了減速機構，降低了系統的精度及效率。給系統帶來了能量損耗、精度損失、噪音等等不良後果。DD馬達的出現，完美的解決了此類問題的發生。DD馬達本身為低速大扭矩輸出，不用減速機構，直接與負載相連。消除了由於減速機構所帶來的不良後果，整體上提高了系統的精度。另外，由於DD馬達本身的高定位精度、高響應速度等特點，更好的保證和提高了系統的精度，簡化了系統結構，同時，也節省成本。

2.普通伺服電機要實現高動態響應時，負載慣量必須匹配到轉子轉動慣量的10倍以內。在這種情況下，如果負載轉動慣量過大，傳統的解決方案是加減速機，使負載的轉動慣量折算到電機轉子上時，能夠和伺服電機的轉子相匹配。對於DD馬達來説，本身為低速大扭矩輸出，可匹配負載轉動慣量為轉子轉動慣量的50~1000倍，在運行平穩的同時，提供了充份的負載匹配空間。提高了系統的響應速度。

3.普通伺服電機在低速運行時，由於其本身的性能特點，使其在低速運行時會產生抖動等不良現象。所以，在此類應用時，一般採用伺服電機加減速機的方法來降低輸出的轉速。但由於減速機的引入，使系統結構複雜化，也給系統帶來了很多負面效應。而DD馬達本身具有優良的低速特性。在低速運行時，依然能夠運行平穩。從而為低速運行類應用提供了完美的解決方案。

4,軸向、徑向跳動。傳統的機械連接，驅動轉枱時，由於轉枱部份的機械安裝等原因，使轉枱在軸向、徑向機械跳動較大，影響系統精度。DD馬達直接驅動負載，免除其它機械連接，最大限度的減小了系統的軸向、徑向機械跳動值。使系統的運行精度、測量精度得到最大限度提升。

5,通孔設計。以往的旋轉動力提供產品，一般為軸輸出型。遇到走線或通過其它物料等情況，就要用其它機械連接來實現。DD馬達為通孔設計，驅動旋轉負載的同時，可滿足走線、通過物料等需求，免除其它機械安裝等。

6,高動態響應。對於一些需要高響應特性的應用，如頻繁的定位等，普通的伺服機難在實現。而DD馬達在這方面表現出色。應用於芯片分選機等設備上的NIKKIDENSO的DD馬達，整定時間為2ms。實現了40KPH的超高分選效率。這是其它伺服類產品所做不到的。在頻繁高速、高精度定位的使用場合，此DD馬達是不二之選。

7,安裝方式。DD馬達提供側面出線、底面出線兩種安裝方式。側面出線的法蘭安裝式可直接固定在台面上，無需再打其它機械孔等。減少了因機械安裝帶來的機加工項。節省安裝空間，減少安裝步驟。8,超薄結構設計。傳統的伺服電機為細長結構。在軸向距離較長。在一些有空間尺寸限制的場合，傳統伺服的尺寸結構，是設計師一個很頭疼的問題。如需加減速機的情況，更是增加了很多軸向安裝空間。設計師們也因此需要做很多的工作，來避免此機械尺寸所帶來的煩惱。而NIKKIDENSO的DD馬達，採用超薄的結構設計，提供大扭矩的同時，軸向距離只有45mm。最大限度的節省了安裝空間，使機械設計不再為安裝尺寸所煩惱。

除此之外，DD馬達因為其特有的性能，還有着其獨特的行業發展空間。