直升機飛行控制

本書從直升機飛行控制的教學及工程實踐要求出發，論述了直升機飛行控制基本原理、姿態控制及軌跡制導技術。主要內容包括直升機飛行動力學基本特性，直升機的數學建模，增穩與控制增穩，經典姿態控制，顯模型跟蹤自適應控制，自動飛行控制，現代飛行控制，直升機的軌跡自主生成與制導，無人直升機的着艦控制技術及直升機光傳操縱系統。本書寫作宗旨是重點突出物理實質，從物理概念入手解析直升機複雜的飛行控制理論，使工程設計方法有據可循。由於在控制方法講敍中力求與固定翼飛機的控制相對照與銜接，因此內容深入淺出，便於理解與自學。本書可作為飛行控制相關學科專業的本科生或研究生的教材，也可供從事直升機飛行控制技術的人員參考。