目標協調

目標協調(objective coordination)亦稱關聯平衡法.大系統遞階控制的一種方法.即選擇關聯拉格朗日乘子只作為協調變量的遞階控制方法.它一般用於求解下列極值問題:

也就是在第一級，按來自第二級的預估協調變量只，求N個子系統中拉格朗日函數L，的極值解.在第二級，根據第一級輸送的狀態變量x和關聯輸入變量z，通過求拉格朗日對偶函數甲的極大解來更新只的值，然後再進入下一次迭代.採用這種上、下級之間信息的迭代變換，直到關聯平衡時為止.這種算法是不可分解的，因為在迭代過程中關聯方程不成立，其中間結果均不可物理實 ^[1]  現.