- 中文名
- 百度自动驾驶
- 所属公司
- 百度在线网络技术（北京）有限公司
概况
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百度2013年开始布局自动驾驶，2017年推出全球首个自动驾驶开放平台Apollo。目前百度Apollo已经在自动驾驶、智能汽车等领域拥有业内领先的解决方案。 [15]
十年深耕，让百度Apollo拥有了更安全的技术、更安全的产品。在Apollo day上，百度Apollo重磅发布了全球首个支持L4级自动驾驶的大模型Apollo ADFM(Autonomous Driving Foundation Model)。 [14]
Apollo自动驾驶开放平台
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Apollo是一个开放的、完整的、安全的平台，将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统。 [10]
2017年4月19日，百度在上海车展上宣布“Apollo计划”。将向汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供一个开放、完整、安全的软件平台，帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的完整的自动驾驶系统。 [11]
2022年12月，百度Apollo开放平台的开源代码量已超过75万行，并且汇聚了来自全球165个国家的10万多名开发者，拥有全球超220家生态合作伙伴。 [11]
2023年12月19日，百度正式推出了Apollo开放平台的全新升级版本--Apollo开放平台9.0，Apollo开放平台汇聚了来自全球170多个国家和地区的16万多名开发者，在Apollo开放平台8.0至9.0开发过程中重构12万行代码，新增20万行代码。 [12]
自动驾驶无人车
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第四代无人车
车型：红旗EV
红旗EV是由百度和一汽联手打造的中国首批量产L4级自动驾驶乘用车。 [2]
红旗EV由中国首条L4级自动驾驶乘用车前装产线生产而成，相比历代Apollo无人驾驶汽车，红旗EV实现了包括安全、量产能力，以及外观内饰、驾乘体验等维度的全方位优化升级，是Apollo自动驾驶技术迭代的最新成果。 [2]
车辆顶端搭载一个主激光雷达，相当于车辆的眼睛，能采集车身周围的数据，其有效探测距离可以达到240米。车辆搜集到的数据，都会汇集到车载计算中心，这里是车辆的“大脑”，由它来对车辆的行驶进行决策。车辆在行驶的过程中，能自动识别红绿灯、交通线、交通标识等，并根据实时路况稳步调整车速。车辆通过单车智能、监控冗余、平行驾驶、 自动驾驶运营保障体系、车路协同等多重安全机制来保障无人驾驶车辆的出行安全。 [3]
第五代无人车
车型名称：Apollo Moon
Apollo Moon由百度Apollo提供自动驾驶技术方案，采用定制激光雷达，算力达到800TOPS，可实现完全无人驾驶能力。 [4]首款车型是基于极狐的阿尔法 T 车型打造，车顶采用了 1 颗禾赛的定制化激光雷达，另外前向还有一颗安全冗余激光雷达；配备有 13 个摄像头、5 个毫米波雷达以及 2 颗激光雷达，而且传感器支持自清洁。 [5]
依托百度Apollo全球领先的自动驾驶技术积累，Apollo Moon采用“ANP-Robotaxi”架构，不仅让共享无人车套件轻量化，还可与智能驾驶汽车数据共生共享，打造超强数据闭环。在领航辅助驾驶ANP独立闭环的基础上，共享无人车增加1颗定制激光雷达和相应无人驾驶冗余，即可实现完全无人驾驶能力。同时，Apollo Moon具备全传感器及计算单元冗余，完善的失效检测及降级处理策略，支持5G云代驾、V2X等功能。整体相较上一代车型能力有10倍提升，复杂城市道路送达成功率高达99.99%，即使一套系统发生了失效，也能确保整车仍然执行驾驶指令，将乘客送到安全地点。无人化驾驶水平媲美人类司机。 [6]
第六代无人车
颐驰06搭载了百度Apollo第六代自动驾驶系统解决方案， [13]第六代无人车全面应用了“百度Apollo ADFM大模型+硬件产品+安全架构”的方案，该方案通过10重安全冗余方案、6重MRC安全策略确保车辆稳定可靠，安全水平接近国产大飞机C919。第六代无人车也是百度基于无人化出行的用户需求，聚焦“乘客安全”而全新定义的无人车产品。 [14]
第六代无人车配备的车规级高算力主冗双计算单元，算力可达1200Tops。全车38个传感器深度融合，实现远中近三重检测能力全覆盖，具有更精准感知能力。同时，具备架构冗余、计算单元冗余、制动系统冗余等七重全冗余系统，任何单一零部件或系统失效，备用的冗余系统都可以瞬时完成补位；软件上，搭载了整车+智能驾驶系统一体的故障诊断及风险降级体系。 [14]
汽车机器人
Apollo 汽车机器人名称：Apollo Next
2021年8月18日，在百度世界2021大会上，百度创始人、董事长兼首席执行官李彦宏首次提出“汽车机器人“的前瞻概念。 [7] 李彦宏表示，未来的汽车会变成“汽车机器人”，未来“机器人”形态会很像一辆汽车。 [7]
百度汽车机器人能够通过三重能力服务于人：首先具备L5级自动驾驶能力，不仅无需人类驾驶，而且比人类驾驶更安全；其次具备语音、人脸识别等多模交互能力，分析用户潜在需求，主动提供服务；此外汽车机器人还具备自我学习和不断升级能力，是服务各种场景的智慧体。 [8]
汽车机器人的L5级自动驾驶能力是在百度Apollo无人驾驶能力、5G云代驾能力、与车路协同能力的基础上，通过正向设计，取消了传统汽车的驾驶室空间布置，乘坐的空间更大，功能也更加丰富，同时，利用文字、语言、视觉甚至触觉等多模交互让乘坐用户的需求得到更加自然的响应，可以提供出行、会议、娱乐、内容、等全场景服务体验。 [9]
商标信息
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商标名称 | 申请/注册号 | 国际分类 | 申请人名称 |
|---|---|---|---|
百度自动驾驶 | 22172900 | 39 | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
参考资料来自：中国商标局 [1]
