發石機

東漢末年曹操在官渡之戰中製造的霹靂車即為發石機，曹操用它摧毀了袁紹的樓車。唐宋時期發石機大為發展，有炮樓(四輪高架炮車)、行炮車、單梢炮、五梢炮、七梢炮、旋風炮和旋風五炮等。旋風炮以可轉的豎軸支持槓桿，可以向任一方向發射。單梢炮的石彈重2斤,40人拽放。七梢炮的石彈重100斤，250人拽放。還有一種手炮，石彈重半斤。另有一種回回炮，又稱西域炮或襄陽炮，是回族人創制的，石彈重150斤,又稱巨石炮。炮的名稱繁多，各種炮除用石彈外，還有放射火藥球或毒藥煙球的。大型火銃迅速發展後，發石機逐漸被淘汰。