西汉异姓王割据图这些诸侯王不是刘姓宗室，故称为异姓诸侯王。如汉四年(前203年)春，韩信在平定齐地后，请求立为假王(暂署为王)， [1]刘邦为了笼络他，就听从张良的意见，燥兵封他为齐王。 [2]同年七月，封英布为淮南王采白洒。 [3]次年十月，刘邦为调动兵力围歼项羽于垓下，又以睢阳以北至谷城分封彭越。 [4-5] 西汉初年，由于社会经济凋敝，统治秩序尚待重建，因此汉高祖不得不维持现状，封功臣大者为王，小者为侯。但是为加强中央权力，对诸侯王的封国也作了调整，如彭越封为梁王，齐王韩信徙为楚王凶巴才禁，九江王英布徙为淮南王，衡山王吴芮徙为长沙王，常山王张耳徙为赵王等燥求射。 当时异姓诸侯王共有七人，即楚王韩信、梁王彭越、淮南王英布，赵王张耳 [6]、燕王臧荼 [7]、长沙王吴芮 [8]、韩王信。 异姓诸侯王的封国跨州连郡，占据了战国时期东方六国大部分的疆域，又握有重兵，对于中央权力的稳定与巩固是很大的障碍。
汉五年七月，赵王张耳、长沙王吴芮死。不久，燕王臧荼谋反，刘邦亲自领兵讨平。 [9]剩下的四人中，楚王韩信、梁王彭越和淮南王英布对西汉王朝的建立立有大功，力量最强，成为汉高祖刘邦的心腹之患。 高祖在吕后的协助下，采取了新的对策，翦除了异姓诸侯王势力。高帝六年(前201年)，韩王信在匈奴骑兵的围攻下，以马邑投降匈奴。次年，刘邦亲自领兵征讨，韩王信逃入匈奴。 [10-11] 同年，楚王韩信在封国“陈兵出入”，被人告发企图谋反。 [12]汉高祖借口巡游云梦，会诸侯于陈，乘机逮捕韩信，带至洛阳，贬为淮阴侯。 [13-14]十一年，陈豨谋反，韩信与陈豨暗通声气，并于次年乘高祖率军平叛之机，图谋诈诏赦诸官徒奴，袭击吕后和太子。 [15]由于为人告发，被吕后骗至长乐宫钟室处死，夷三族。 之后，高祖又以梁太仆告发彭越谋反为由，逮捕彭越，废处蜀地。吕后为消除后患，将彭越诱至长安，指使其舍人诬以谋反罪，随即处死，夷三族。 [16] 韩信、彭越被诛，使淮南王英布十分恐慌。他私下集合军队，加强警戒，结果也被人告发谋反。 [17]高帝十一年七月，英布起兵反汉。刘邦抱病征讨，并于次年十月平定淮南地。 [18-19]至此，异姓诸侯王中只剩下长沙王吴臣，对汉王朝已经没有什么威胁了。 
