畜力車

隨着人類對野獸的馴化而出現的運輸工具。畜力車中牛車至少有5000年的歷史，馬車的歷史有4000多年。相傳中國黃帝首先創造了車，開始用牛拉。到了夏禹時代，有位叫奚仲的，他馴馬拉車，人們才開始乘坐馬車。馬車具有速度快、靈活的特點，在畜力車中佔有重要地位，但對道路要求條件較高。單轅兩輪車是早期畜力車的通用形式。

進入20世紀，馬車採用橡膠輪胎和滾珠軸承，同近代運輸工具鐵路列車和汽車並存。但馬車的長途運輸，逐漸為鐵輪運輸所代替，而短途運輸又遇到汽車運輸的競爭。第一次世界大戰結束後，畜力車逐漸在發達國家被淘汰。在發展中國家，鐵路和公路運輸不十分發達，畜力車仍在應用。在中國，畜力車中不僅有馬車，部分農村還有牛車，一些鄉鎮還有毛驢車，從事短途運輸。

中國商代已有裝設有輔車輪和車廂的馬車，有1車4馬2人的，或1車2馬3人的，有1車2馬1人的，還有3匹馬拉的車，謂之驂；西周時增加1匹，謂之駟。西周時還有六馬拉的車。春秋時培育出新畜種騾，騾大於驢而健於馬，於是出現了騾車或馬、騾合拉的車。戰國時期，車轅已由單轅改為雙轅，使車更加牢固，並增加了載重量。東漢時，普通馬車車轅前端的衡與輒趨於一用，馬架在轅裏，車廂與傘蓋合而成一半捲筒式的車廂，這可算是比較高級的馬車。

用於作戰的馬車成為戰車，戰車是古埃及和古羅馬強有力的作戰武器。在歐洲，羅馬帝國在5世紀時已用馬車送運郵件。隨着商業的發展和馬車道路的普及，長途大宗的運輸任務幾乎為馬車所獨佔。11至12世紀歐洲多用兩輪車，13世紀盛行四輪馬車，車廂採取懸掛支承，乘坐舒適，形勢華貴美觀。後來傳入中國，在許多城市流行。19世紀出現了碎石路面，馬車的應用更加普遍。這時，美國開始用機器製造馬車，馬車產量增加，價格下降，應用更廣。