瑪爾斯四天王

瑪爾斯麾下最強的戰士。

力量凌駕在黃金聖鬥士上面，甚至將與神匹敵的傳説中的聖鬥士逼入絕境。

在瑪爾斯最初侵略地球時與雅典娜率領的聖鬥士們戰鬥，武爾坎努斯VS冰河、狄安娜VS瞬、巴克斯VS一輝、羅慕路斯VS紫龍，經過一番鏖戰，將聖鬥士們逼入了絕境。

後受到智慧和戰爭的女神雅典娜（城户沙織）的攻擊，被打成重傷並被迫陷入了漫長的沉睡，從這時開始一直在痛苦中掙扎。

第四十三集在雙魚宮中被雙魚座黃金聖鬥士阿莫爾用“輪迴結晶”召喚出來，用於對付和光牙、尤娜分開的龍峯、蒼摩、榮鬥。

此時舊傷未愈，羅慕路斯、巴克斯左胸有兩枝光箭插着，狄安娜腹部左邊有一枝光箭插着，武爾坎努斯左胸和右肩上各有一枝光箭插着。

即使如此也依舊被蒼摩評價為有着凌駕黃金聖鬥士上的實力。

最後，巴克斯被燃燒了暗屬性小宇宙的光牙一拳秒殺，其他三位天王因為抵擋不住龍峯等三人的招式，自己的招式被打了回來，被一起消滅。

羅慕路斯（ロムルス，Romulus）

聲優：新井良平

必殺技：火炙流石

與孿生弟弟雷穆斯同為羅馬神話中的奠基人。羅馬第一位國王。為神話時代的戰神瑪爾斯的兒子。

作為一名戰士，也是四天王的隊長。

土屬性的小宇宙，可以操控大地的意志。

近身戰也極強。

剋制：天龍座紫龍

巴克斯（バックス，Bacchus）

聲優：平井啓二

必殺技：未知

羅馬神話的酒神。

人如酒神名號一樣。

四天王中力量第一的戰士。

精通所有格鬥技。

戰鬥裏的特徵是越喝酒小宇宙越能提高。

戰鬥中使用跟醉拳類似的格鬥術和操縱水。

剋制：鳳凰座一輝

狄安娜（ディアーナ，Diyana）

聲優：莊司宇芽香

必殺技：閃電刀刃（Lightning Edge）

羅馬神話月神，狩獵女神。

四天王中唯一的女神。

手持名為「小宇宙弓箭」的最強武器，在一瞬間釋放無數的箭矢，即便是在遙遠場的敵人也絕對能捕獲。

可自由操控的風/電的屬性。

剋制：仙女座瞬

武爾坎努斯（ウゥルカーヌス，Vulcanus）

聲優：根本幸多

必殺技：烈焰橫欄（Balus de Flamme）

羅馬神話的火神。

操控強大的火屬性小宇宙，向敵人燃燒，這份燃燒的炎熱、那炎熱勝過凍結全部的絕對零度。

精通全部武器，可以讓火焰鎖鏈變化成各式各樣的武器攻擊敵人。

剋制：白鳥座冰河