瑤瑤

迪路的小夥伴，聰明敏鋭但毫無心機，自身第六感和直覺極強（全劇中期察覺到維納斯異常時發揮重要作用，但由於自身不受正義星神重視，再加上沒有實質性證據未被人類主角團和正義星神們重視，導致主角團險遭反派團滅），可愛活潑的幼稚少女，盲目的樂觀型，另一方面，她十分自戀，愛美，毒舌型的女孩，説話刻薄尖酸，從不會感到絕望的樂天派，即使是世界末日，她也要認真的打扮自己，漂漂亮亮的迎接新的一天。她雖然肉體弱小，但是樂觀自信的力量卻十分強大。

迪路的小夥伴，至上神奧坦選中的銀河之星守護者之一（但由於瑤瑤和銀河之星聯繫不深，人微言輕，不如持有銀河之星經常受其指引的迪路受到正義星神和黑暗系星神兩方重視，也是人類主角團中被反派抓走次數最多的人）

粉色雙馬尾（雙馬尾帶有黃色類似貓耳的髮飾），藍色瞳孔，全劇初期身着日常服裝，跟隨迪路上靈動號後，將靈動號的自備宇航服尺寸改小，身穿粉色靈動號宇航服（人類主角團的宇航服均為瑤瑤改變尺寸所做）

聰明敏鋭但毫無心機，自身第六感和直覺極強（全劇中期在火星察覺到維納斯異常時發揮重要作用，但由於瑤瑤自己不受正義星神重視，再加上沒有實質性證據未被人類主角團和正義星神們重視，導致主角團險遭反派團滅）。

可愛活潑的幼稚少女，盲目的樂觀型。

十分自戀，愛美，毒舌型的女孩，説話刻薄尖酸，從不會感到絕望的樂天派，即使是世界末日，她也要認真的打扮自己，漂漂亮亮的迎接新的一天。

她雖然肉體弱小，但是樂觀自信的力量卻十分強大。

迪路、小安、莉莉（阿爾泰求救隊的一員，飛機墳場看守者，也是人類主角團的領導者，被迪路三人稱呼為“莉莉姐”）

全體正義星神（大地星神蓋亞與人類主角團關係最為親近）

太虛星神薩隆（黑暗系星神首領）

魔星神阿雷斯特（反派二把手，薩隆心腹）

邪星神卡洛斯

邪月戰士阿奴比（邪星神卡洛斯直屬下屬）

毒蠍戰士西摩爾（邪星神卡洛斯直屬下屬）

黑星神潘拉（全劇前期曾利用瑤瑤和小安要挾迪路交出銀河之星，後因莉莉利用洞穴水晶製造假銀河之星而計劃失敗）

鑽頭（黑星神潘拉直屬下屬）