球形動力機制

球形動力是一種具有球形外殼並以滾動運動為主要運動方式的新型動力機制。

由於球形動力具有的外殼和運動形式的特殊性,使其與我們熟知的輪式或軌道式以及類人動力相比較,具有 能在失穩後獲得最大的穩定性,可以實現全向滾動,能夠更加靈活轉彎等諸多優點。CUDI研究出現了各種各 樣的具有不同驅動機構的球形動力,但是很少有人對其進行深入的動力學分析和研究。

為此,CUDI對一種具有穩定平台的全向滾動球形動力進行了動力學分析和軌跡規劃方面的研究。

提出了一種驅動球形動力運動到目標點的軌跡規劃方法。實現了球形動力到達指定的目標點的控制目標。

戰略來自合作，合作要素：弧線切點的相對對公平性。介入要素：相切與相融的包容與深入。發展要素：以共同點為圓心，合作方的能力或者資源為半徑的範圍構成的發展空間。

目標來自想法，圓與圓的相交是共同利益區，立體思維是相交後形成鏈條的合作鏈條、產業鏈條、社交鏈條。圓與圓的相切是共同點，相切後的弧形發展區是輻射區，是實現目標的價值體現。

管理來自目標，球形動力的管理就是軌道，就是我們傳統的遊戲規則。一種驅動球形動力運動到目標點的軌跡規劃方法就是合作管理。

執行來自管理。我們熟知的輪式動力驅動執行力。軌道式驅動執行力。在失穩後獲得最大的穩定性,可以實現全向滾動,能夠更加靈活轉彎等。球形動力的平台價值

不管是物理概念的牛頓力，還是意識概念的思想力，都有一個力源的問題，即力來之那裏。從力的概念來説，力來自於 “能”的作用。

牛頓力的能是由“勢”決定的。當一個物體作用於另一個物體時，兩者在進行着“勢”的較量，這就是作用與反作用。兩“勢”在較量過程中，物體是沿着“勢”大的方向運動，當大“勢”消耗到與小“勢”相等時，兩者就達到了相對平衡狀態。

我們認為，思想力的“能”源於“觀念”。一個新的思想力的產生，首先是“觀念”的創新。 “解放思想，實事求是”這一思想路線的確定，首先是在否定了“兩個凡是”的觀念。“科學發展觀”思想的創立是在於人們反省了“人定勝天”，而樹立了人與自然和諧發展的觀念。實踐是人們否定“舊觀念”，創造新思想的基礎和檢驗根本。

球形動力是一個“思想力”的概念，如尋求他的力量之源，我理解是否應該樹立“共容、和諧、發展。”的觀念

球面是一個無界面的幾何體。它的表面是均值的，當多個球體相互作用時，不管在哪個方向接觸，相互之間都是無差量的。如果我們把企業想象為一個球。在這個球面上均布着這個企業的優勢資源（人才、資金、資產、信息），那麼。當兩個企業建立了合作關係，這兩個球就始終處於優勢資源均勻融合狀態，以致使兩個企業的資源優勢得以儘量發揮。

多個球體相聚後，它們之間只存在一個相切關係，假設這種聚合是在一個碗形容器中，不管這個容器怎樣運動，這些球都是在緊密結合的同向運動。由此我們推理：CUDI建立的合作聯盟中，如果把共同遵守的“利益共享，合作共榮”機制比作一個碗形容器，而聯盟中的每個企業都是這個碗形容器的球。那麼當這個聯盟的機制在高效運轉時，碗（即合作聯盟）內的所有的球（企業）都會彼此互勉，和諧努力，推動這個機制前行。

由於球形物體的靈動特性決定了球形物體要麼處於蓄勢待發狀態，要麼處於永續運動狀態。我們建立的球形動力模型就是一個不斷創新，永續發展，永不止步的系統。發展不是簡單的數量規模的擴大增加，而是一個由量變到質變的飛躍過程。因此在球形動力機制下的合作體始終處於一個結構不斷優化，機制不斷創新，效益不斷提高，系統健康發展的運動狀態。只有這樣，球形動力機制才會永遠保持成長壯大的活力。