現代魯棒控制（第二版）

在過去的幾十年中，魯棒控制一直是國際自動控制界的研究熱點。由於工作狀況變化、外部干擾和存在建模誤差，使得不確定性在控制系統中廣泛存在。所謂控制系統的“魯棒性”，是指控制系統在不確定性條件下維持穩定性和某些性能的特性。如何進行控制系統的魯棒性分析與設計，已憂為國內外研究的重要課。 ^[1] 

吳敏，1963年7月11日生。1983年7月大學畢業於中南礦冶學院自動化專業，獲工學學士學位；1986年6月研究生畢業於中南工業大學片動化專業，獲工學碩士學位；後留校任助教，1988年5月任講師，1991年12月任副教授，1994年9月任教授；現為中南大學控制科學與工程學科博士生導師，湖南省“芙蓉學者計劃”特聘教授。

桂衞華，1959年8月7日生。1975年10月大學畢業於中南礦冶學院自動化系，1981年10月研究生畢業於中南礦冶學院工業自動化專業，獲工學碩士學位，後留校任教。

何勇，1969年9月2日生。1991年6月大學畢業於中南工業大學應用數學專業，獲理學學士學位，1994年6月研究生畢業於中南工業大學獲應用數學專業，獲理學碩士學位，後留校任教。

1緒論

1.1控制系統設計與魯棒性

1.2反饋控制理論的發展

1.3魯棒控制理論研究的

2基礎知識和基本概念

2.1狀態空間模型和傳遞

2.2線性分式變換與HM

2.3靈敏度函數和補靈敏

2.4控制系統的穩定性

2.5李雅普諾夫方程

2.6哈密頓矩陣與黎卡提

2.7函數空間與H2和H∞範數

2.8穩定化控制器

2.9小增益定理

2.10魯棒控制的LMI方法

3魯棒控制問題

3.1非結構不確定性

3.2結構不確定性

3.3標準H∞控制

3.4標準控制問題的穩定

3.5一般魯棒控制問題

4魯棒穩定性理論

4.1不確定性系統的魯棒

4.2插值問題與魯棒穩定化

4.3二次穩定化控制

4.4參數空間穩定性分析

4.5魯棒穩定性分析的LML方法

5LQ最優和魯棒控制

6狀態空間H∞控制理論

7魯棒控制系統的μ分析和綜合

8時滯系統的魯棒控制

9分散魯棒控制

10非線性系統魯棒控制

11魯棒控制理論的應用——線性二次型方法

12魯棒控制理論的應用——H∞和μ方法

參考文獻