現代電機控制技術

本書主要內容包括：三相感應電動機和三相永磁同步電動機矢量控制；三相感應電動機和三相永磁同步電動機直接轉矩控制；無速度傳感器控制與智能控制。全書採用空間矢量理論，在對各種控制技術進行獨立分析的同時，利用空間矢量理論統一性特點分析和建立了它們之間的聯繫，從中闡述了不同控制技術的控制思想、特點及相互關聯。本書深入淺出，力求體現內容的系統性、理論性、先進性和實用性。書中還配有仿真實例、思考題和習題等。 ^[1] 

本書共分6章。第1章為基礎知識，介紹了矢量控制和直接轉矩控制的技術基礎，即機電能量轉換、電機統一理論和空間矢量理論的相關知識。第2～5章重點介紹了三相感應電動機和永磁同步電動機矢量控制和直接轉矩控制的控制原理、控制方法和控制系統。第6章介紹了這兩種交流電動機的無傳感器控制及智能控制的原理與應用。對這幾種控制技術，強調技術先進性。

本書可作為高等學校自動化、電氣工程及其自動化等專業高年級本科生和電機與電器、電力電子與電力傳動等學科研究生的教材，也可供高等院校、研究院（所）和企業從事數控、自動化、電氣傳動技術的研究和開發人員參考。

王成元，1943年生於瀋陽，1967年畢業於哈爾濱工業大學電機專業，現任瀋陽工業大學教授、博士生導師，兼任中國電工技術學會理事，永磁電機專業委員會主任委員，中國機械工業教育協會電機與電器分委員會主任委員。

自1979年以來，長期從事電力電子、電機及控制的研究和開發，先後主持完成有關高精度數控機牀伺服驅動電機及其控制等三項國家自然科學基金項目和多項國家、省（部）級科研項目。發表了數十篇學術論文，編著了《異步電動機矢量變換控制原理及應用》、《矢量控制交流伺服驅動電動機》、《交流伺服系統》和《現代電機控制技術》等著作。 ^[1] 

序

前言

第1章 基礎知識

1.1 電磁轉矩

1.1.1 磁場與磁能

1.1.2 機電能量轉換

1.1.3 電磁轉矩的生成

1.1.4 電磁轉矩的控制

1.2 直、交流電機的電磁轉矩

1.2.1 直流電機的電磁轉矩

1.2.2 三相同步電機的電磁轉矩

1.2.3 三相感應電機的電磁轉矩

1.3 空間矢量

1.3.1 定、轉子的磁動勢矢量

1.3.2 定、轉子的電流矢量