珠海公交B10路

1991年，珠海公交10路開通，初期往返“拱北總站-珍珠樂園”，主要途經北嶺、新竹花園、南坑、唐家等地；初期採用GZK644型公共汽車運營，為第一條穿越板樟山隧道的線路，採用人工售票的運作方式。

1993年，珠海公交10路試用丹東黃海DD6110型和常州CJ6921型前置汽油巴士；前者於2年後退還廠家，後者轉賣至其他地區。

1995年，珠海公交10路延長至“下柵檢查站”新址，增停“上柵”“外沙”“北山村”“河頭埔”“六組”等站點。

1996年，珠海公交10路進行無人售票化改造，全程票價調整為普通車2元，後增設票價為3元的空調車。

2003年5月，珠海公交10路普通車更換為金龍XMQ6113GJ，空調車更換為金龍XMQ6113GJ2。

2008年，因拱北地區交通擁堵，珠海公交10路拱北端首末站調整至拱北口岸北面廣場東側。

2010年2月4日，珠海公交10路部分車輛更換為廈門金龍XMQ6106G型空調巴士；首末站調整至“華潤萬家”東側。2月5日，珠海公交10路調整高峯時段途經“雙喜電器”和“麒麟啤酒廠”兩站，每天有28個班次繞行“雙喜電器”。10月1日，因港灣大道改造完畢，珠海公交10路雙向增停“白埔路口”（“中山大學”和“唐家”之間）、“寶萊特科技”（“國際賽車場”和“官塘”之間）。

2011年10月，珠海公交10路全線配車更換為廣通GTQ6117N4GJ5，提升為全空調服務。

2012年12月31日，“華潤萬家”站更名為“拱北萬家”；因廣珠城軌全線通車，珠海公交10路首末站由“拱北萬家”遷移至“城軌珠海站”：往城軌珠海站方向經“拱北萬家”後改行僑光路—桂花南路—昌盛路進入城軌珠海站始發；往下柵檢查站方向發車後經昌盛路—情侶南路—粵海東路—水灣南路接“拱北萬家”，增停“拱北口岸”“水灣路南”站。

2014年9月30日，珠海公交10路雙向取消“北嶺”站，雙向增停“摩爾廣場”站。10月1日，“水擁坑”站更名為“水擁坑（海天公園）”。12月28日，珠海公交10路抽調10台廣通GTQ6117N4GJ5配車至珠海公交10F路，線路配車數由30部減少至20部，取消高峯時段途經“雙喜電器”和“麒麟啤酒廠”兩站，雙向增停“契爺嶺”站。

2015年2月16日，珠海公交10路香洲分公司調入3台宇通ZK6100HGA配車。3月10日，“拱北萬家”站更名為“拱北”。

2016年5月7日，珠海公交10路在“雞山”與“疊石”站之間雙向增設“雞山南”站。

2017年11月25日，因珠海公交10F路取消，珠海公交10路增加6台廣通GTQ6117N4GJ5配車，線路配車數增加至26台，發車間隔由9-12分鐘加密至7-9分鐘。12月2日，珠海公交10路經“拱北口岸”後，行駛至拱北地下隧道東側出口時，由原左轉情侶路改為右轉進入掉頭車道，取消停靠“水灣路南”站，接回“拱北”站後按原線運行。12月，“白沙（經濟港）”站更名為“白沙（魅族）”。12月29日，“國際賽車場”站更名為“國際賽車場（經濟港）”。

2018年2月10日，珠海公交10路其中一部廣通GTQ6117N4GJ5配車更換為廣客GTZ6119BEVB2。2月15日，“金鼎醫院”站更名為“高新區人民醫院”。4月10日，珠海公交10路在“美麗灣”與“銀星花園”站之間增設“鳳凰灣”站，“裕華公司”站更名為“港灣一號”。5月26日，珠海公交10路香洲分公司原宇通ZK6108HGC配車退役，並更換為原珠海公交26路的宇通ZK6100HGA。7月12日，珠海公交10路金鼎分公司其中兩台GTQ6117N4GJ5配車更換為廣客GTZ6129BEVB。7月22日，珠海公交10路金鼎分公司全部配車更換為廣客GTZ6129BEVB，香洲分公司廣客GTZ6119BEVB2配車更換為宇通ZK6100HGA。8月8日，珠海公交10路香洲分公司配車更換為廣客GTZ6129BEVB。11月18日，珠海市實行全城公交統一一票制1元，珠海公交10路票價由空調車3元調整為空調車1元 ^[1]  。

2019年7月27日，因昌盛路拱北口岸地下通道改造升級項目施工需要，珠海公交10路往下柵檢查站方向臨時取消停靠“拱北口岸”“拱北”站，臨時增停“桂花南”“炮台山東”站，並實施“拱北”西側站到“城軌珠海站”的免費接駁服務；上述臨時調整措施於同年12月18日轉為永久調整。8月29日，珠海公交10路延長服務時間，“城軌珠海站”首班由06:10提前至06:00，末班由22:15延長至22:30；“下柵檢查站”首班由06:05提前至06:00，末班由22:00延長至22:30 ^[2]  。9月15日，珠海公交10路一部廣客GTZ6129BEVB（粵C02626D）與珠海公交L3路一部廣通GTQ6123BEVBT11（粵C00672D）調換，後於同年12月8日換回。

2021年4月，珠海公交10路調整線路配車數為22台（節假日20台）。

2023年12月30日，珠海公交10路改編號為B10路，改經興業快線北段（西線）運行，往城軌珠海站方向：由“下柵檢查站”始發，行經“官塘”站後，調整行駛金鳳路、香山路、興業快線、迎賓北路、板樟山隧道、迎賓南路，接回“隧道南”站後按原線運行，返程同途；調整後，計劃發車間隔為7-15分鐘 ^[3]  。

自2024年2月7日起，優化B10路改經乘行時間相當的金鳳路、鳳凰山隧道、健民路、梅華路運行。 ^[4] 

珠海公交B10路線路長度為上行29.7千米、下行26.9千米，起於城軌珠海站，途經華僑賓館、金鼎市場、河頭埔等主要區域，止於下柵檢查站，線路上、下行分別設車站26、25座。

珠海公交B10路首末班時間如表格所示。

珠海公交B10路實行無人售票、單一價票制，票價為空調車1元/人，持珠海通IC卡或NFC卡120分鐘內與常規線及Z線換乘免費。各支付方式對應的實收票價如下：