王福

王福，王翳之子，襲爵杜衍侯位。死後諡號西漢杜衍共侯。

高後六年，共侯王福嗣，七年薨。

杜衍侯國都在今河南南陽市西南。杜衍侯國傳六世：莊侯王翳-共侯王福-侯王市臣-侯王翕-強侯王郢人-侯王定國。元狩四年（前119），侯定國有罪，杜衍侯國除。