王祖温

1978年03月——1982年01月　哈爾濱工業大學　泵及液壓傳動專業　本科　工學學士

1982年03月——1984年07月　哈爾濱工業大學　流體傳動與控制專業　研究生　工學碩士

1987年04月——1990年08月　日本國上智大學　機械工學科　博士生　工學博士

1984年09月——1987年03月　哈爾濱工業大學　流體傳動與控制教研室　助教　講師

1990年10月——1992年10月　日本SMC株式會社 客座研究員

1992年12月——1995年08月　哈爾濱工業大學　教授

1995年08月——2004年01月　哈爾濱工業大學　教授　博士生導師

1993年09月——1997年01月　哈爾濱工業大學　流體傳動與控制教研室　副主任　主任

1997年01月——1998年04月　哈爾濱工業大學　能源學院　副院長　院長

1998年04月——2004年01月　哈爾濱工業大學　副校長

2004年01月——2005年05月　大連海事大學 　 校長

2005年05月——2014年07月　大連海事大學 　 校長兼黨委副書記

2014年07月—— 大連海事大學校長王祖温同志辭去校長一職。 ^[1-2] 

國際海事大學聯合會主席；

世界海事大學董事會董事；

國際歐亞科學院院士；

第十一屆全國人民代表大會代表；

中國航海學會副理事長；

中國機械工程學會常務理事；

中國機械工程學會流體傳動與控制專業委員會主任委員；

《中國機械工程學報》董事、編委；國家“863”計劃領域專家委員會委員；

教育部科學技術委員會委員等。

1、氣動技術應用；

2、氣動元件及系統應用基礎研究；

3、氣動元件、氣壓傳動與控制系統研究；

4、低壓及高壓氣體潤滑技術研究；

5、虛擬裝配技術

1994年獲 “哈爾濱市十大傑出青年”榮譽稱號；

1999年獲 “國防科工委科技進步三等獎”；

2000年獲教育部“國家優秀歸國人員”榮譽稱號；

2001年獲“黑龍江省科技進步二等獎”；

2005年榮獲“遼寧省優秀專家”榮譽稱號。

獲獎情況 序號 成 果 名 稱 獎勵名稱、級別 獲獎時間 本人排名

1 發揮優勢，建立國內一流的氣動教學實驗室 黑龍江省科技進步二等獎 1995年 第一

2 氣動鍵合圖分析理論及面向鍵圖的自動仿真軟件的設計研究 國防科工委科技進步三等獎 1999年 第一

3 自動氣壓平衡式助力器 黑龍江省科技進步二等獎 2001年 第一

序號 論文或著作名稱 刊物、出版社或會議名稱

及檢索情況 發表時間 作者名單

1 壓縮空氣的局部增壓技術 液壓與氣動（No.1) 95.2 李春富，王祖温，梁立軍

2 Study on New Low-Power Electro-Pneumatic Pressure Control Valve Pro. of the 2nd Inter. Symp. on Fluid Power Transmission and Control(ISFP95) 95.10 王祖温，馬衞東，姜國超

3 氣動系統的清潔化措施 液壓與氣動（No.6) 95.12 王祖温，馬衞東

4 對氣動系統中結露現象的探析 液壓與氣動(No.5) 96.10 金英子，李軍，王祖温

5 一種新型氣動高精度定位系統 液壓氣動與密封（No.3) 97.6 梁立軍，李軍，王祖温

6 Study on the Process of Charging and Discharging in Pneumatic System Pro. of the 4th Inter. Conf. on Fluid Power Transmission and Control(ICFP97) 97.10 金英子，李軍，王祖温

7 The Application of Bond-Graph in Pneumatic System Pro. of the 4th Inter. Conf. on Fluid Power Transmission and Control(ICFP97) 97.10 李軍，李巖，王祖温

8 Study on New Structural Pneumatic high-speed ON-OFF Valve Pro. of the 4th Inter. Conf. on Fluid Power Transmission and Control(ICFP97) 97.10 包鋼，劉慶富，李寶，王祖温

9 氣動系統充放氣過程中傳熱係數的測定及影響 哈工大學報（No.1) 1B(EI98074298318) 98.2 金英子，李軍，包鋼，王祖温

10 氣動系統中結露現象的實驗研究 機牀與液壓（No.5) 98.10 金英子，包鋼，李軍，王祖温

11 氣動系統放氣過程中外部結露的研究 機牀與液壓（No.6) 98.12 金英子，包鋼，李軍，王祖温

12 ADAPTIVE CDMPENPENSATION OF DRY FRICTIDN IN PNEUMATIC SERVOSYSTEM Pro. of the 3rd Inter. Symp. on Fluid Power Transmission and Control(ISFP99) 1B(EI標題） 99.9 Yu Daren Bao Wen Mao Zhiwei Bao Gong Dai Yuan min

13 氣動充放氣系統中水蒸氣凝結現象及其影響因素 哈工大學報（No.2) 99.4 李軍，王祖温，包鋼

14 氣動充放氣系統中微小水滴的沉積 液壓氣動與密封（No.2) 99.4 李軍，包鋼，王祖温

15 PLC控制的氣動模擬生產線 機牀與液壓（No.3) 99.6 朱春波，包鋼，王大明，王祖温

16 氣動充放氣系統的流場計算 機牀與液壓（No.2) 99.4 李軍,李玉軍，王祖温

17 The vibration simulation research of a new type automatic pneumatics balance valve Pro. of the 3rd Inter. Symp. on Fluid Power Transmission and Control(ISFP99) EI03077362143 99.9 王祖温，包鋼，賀偉濤

18 Cushion methods of air cylinder Pro. of the 3rd Inter. Symp. on Fluid Power Transmission and Control(ISFP99) EI03077362145 99.9 王海濤，包鋼，王祖温，張美華

19 The study of single-joint pneumatic system control using E/P proportional pressure valve Pro. of the 3rd Inter. Symp. on Fluid Power Transmission and Control(ISFP99) EI03077362148 99.9 包鋼，楊慶俊，王祖温

20 Study on simulation software of pneumatic system based on bond graph theory Pro. of the 3rd Inter. Symp. on Fluid Power Transmission and Control(ISFP99) EI03077362167 99.9 包鋼，馬建文，王祖温，胡妍

21 Development of electronic catalogue of pneumatic components based on network Pro. of the 3rd Inter. Symp. on Fluid Power Transmission and Control(ISFP99) EI03077362168 99.9 熊偉，包鋼，王祖温

22 Study of the mechanism of internal condensation of vapor in pneumatic systems Pro. of the 3rd Inter. Symp. on Fluid Power Transmission and Control(ISFP99) EI03077362064 99.9 李軍，王祖温，包鋼

23 PLC在氣動模擬生產線的應用 液壓氣動與密封（No.3) 99.6 朱春波，王大明，李哲，王祖温

24 PLC控制的上下料機械手 液壓氣動與密封（No.6) 99.12 朱春波，王大明，梁立軍，王祖温

25 PLC控制的氣動翻轉壓套機械手 機牀與液壓（No.4) 99.2 朱春波，王大明，包鋼，王祖温

26 調速閥位置對氣動系統性能影響的研究 機牀與液壓（No.1) 2000.1 熊偉，曾令申，包鋼，王祖温

27 空調壓縮機出液管自動衝壓機 機械工程師（No.1) 2000.1 熊偉，王大明，包鋼，王祖温

28 氣動人工肌肉 液壓氣動與密封 2000.2 葉騫，王祖温，包鋼

29 一種高效的控制策略研究及控制器開發環境 機牀與液壓 2000.5 朱春波，楊慶俊，劉雲，王祖温

30 區域分裂的SIMPLE算法用於管路粘性流場計算 推進技術

1B

EI01015479040 2000.6 李玉軍.包鋼.邵錦文.王祖温

31 氣動伺服系統控制策略研究平台 高技術通訊

EI01015501262 2000.10 朱春波，李玉軍，包鋼，王祖温

32 氣動系統管路流場中邊界條件的處理分析 哈爾濱工業大學學報

EI檢索含摘要

EI00115398803 2000.4 李玉軍，朱春波，包鋼，王祖温

33 氣動系統中水滴的蒸發機理分析 液壓氣動與密封 2001.3 包鋼、李玉軍、王祖温

34 STUDY ON THE INTERNAL CONDENSATION OFWATER VAPORIN PNEUMATIC SYSTEM ICFP2001 2001 李軍，王祖温，包鋼

35 精密減壓閥震動現象的仿真研究 機牀與液壓 2001.2 王祖温，包鋼，王建宇

36 氣動系統中水滴的沉積機理分析 機牀與液壓 2001.4 李軍，李玉軍，包鋼，王祖温

37 基於WWW方式的氣動系統CAD 液壓氣動與密封 2001.3 葉騫、王祖温、李軍

38 Study of CAD software for pneumatic driving system ICFP2001 2001 熊偉、包鋼、王祖温

39 The Calculation of Two-dimension viscous flow field in tube of pneumatic system ICFP2001 2001 包鋼、李玉軍、王祖温

40 氣動系統結露現象判別軟件的開發研究 機牀與液壓 2001.4 包鋼，李玉軍，李軍，姬升飛，王祖温

41 175T/H樹皮—煤粉複合燃燒系統的建模與仿真 熱能動力工程

EI01566811301 2001.4 包鋼，鄧素碧，王祖温

42 氣壓伺服系統選型研究 機牀與液壓 2001.4 楊慶俊，包鋼，王祖温

43 氣動系統中管路的二維粘性流場計算 熱能動力工程

EI01476739295 2001.5 包鋼，李玉軍，李軍，王祖温

44 氣動傳動系統CAD研究 機械工程學報

EI02347053570 2001.5 熊偉，包鋼，王祖温

45 氣動系統節能研究簡介 機牀與液壓 2001.5 李軍、王祖温、包鋼

46 一種氣源濕度控制系統 液壓氣動與密封 2001.4 李軍、包鋼、王祖温

47 基於因次分析的氣動系統結路問題的研究 機牀與液壓 2001.4 金英子、遲緩、王祖温

48 典型氣動系統優化分析 哈爾濱工業大學學報 2001.5 葉騫、李軍、王祖温

49 一種高效的控制策略研究及控制器開發環境 機牀與液壓 2001.6 朱春波，楊慶俊，劉雲，王祖温

50 比例方向閥控制氣缸動力機構建模 哈爾濱工業大學學報

EI檢索含摘要

EI02126893846 2001.8 楊慶俊、包鋼、聶伯勳、王祖温

51 氣動系統內部結露的機理研究 機械工程學報

IA

EI02397107778 2001.10 李軍，王祖温，包鋼

52 用於氣動伺服系統的自適應用神經模糊控制器 機械工程學報

IA

EI02397107783 2001.10 朱春波，包鋼，聶佰勳，楊慶俊，王祖温

53 基於比例閥的氣動伺服系統神經網絡控制方法的研究 中國機械工程

EI02106877948 2001.12 朱春波、包鋼、程樹康、王祖温

54 基於反饋線性化的氣壓伺服系統非線性H∞控制 南京理工大學學報

EI02407123349 2002.2 楊慶俊、王祖温、路建萍

55 氣動人工肌肉驅動關節特性研究 液壓與氣動 2002.3 隋立明、包鋼、王祖温

56 氣動人工肌肉改進模型研究 液壓氣動與密封 2002.4 隋立明、包鋼、王祖温

57 遺傳算法在氣動系統優化中的應用 機械工程學報

IA

EI02447178232 2002.5 王祖温、葉騫、李軍

58 機構設計中仿形摸板的應用及廊形設計 哈爾濱工業大學學報 2002.3 李哲、熊偉、王海濤、王祖温

59 高速氣缸緩衝的研究 液壓與氣動 2002.7 王海濤、包鋼、熊偉、王祖温、

60 圓盤多供氣孔氣體靜壓止推軸承的有限元分析 機牀與液壓 2003.2 包鋼、樊蕾、李軍、王祖温

61 多回路氣壓動力系統數值建模研究 哈爾濱工業大學學報

EI03447707757 2003.5 王祖温、郭曉晨、李俊、包鋼

62 基於開關閥的氣動位置控制系統的模糊+PH控制 液壓與氣動 2003.7. 孟憲超、包鋼、王祖温、郭曉晨

63 三維非定常分區覆蓋網格分支管路數值模擬 哈爾濱工業大學學報

EI03097381724 2002.8. 郭曉晨、李軍、王祖温

64 單節流孔靜壓球面氣體軸承動態特性的有限元分析 IA

EI04188147258 2003.9. 王祖温、郭良斌、包鋼、李軍

65 氣動肌肉結構參數的分析與設計 液壓與氣動 2003.10. 隋立明、王祖温、包鋼

66 一種由氣動肌肉驅動的關節模擬研究 機牀與液壓 2002.6（期） 隋立明、包鋼、王祖温

67 氣動肌肉及其構成的關節模擬研究 機械設計與研究

EI03057347017 2002.6（期） 隋立明、包鋼、王祖温

68 One novel Vision System for Steel Strip MVIP Hongkong

defection,2001 X.C.Meng,

S.K.Tso,

Z.W.Wang

69 Dynamic Characteristics of Externally Pressurized Spherical Gas Bearings with Single orifice ISTP’2003 2003.4.8-4.10

pp.320-325 Zuwen Wang,

Liangbin Guo

70 一種多吸盤爬壁機器人原型的研製 機械設計 2003.8. 孟憲超、王祖温、包鋼

71 Study on Complicated Pneumatic Pressure Transmission System Numerical Modeling ISFP’2003 Wuhan,

china,

2003,

pp.337-341 Xiaocheng Guo,Jun Li,Qian Ye,Zuwen Wang

72 On the method of the Automatic Modeling in Hydraulic Pipe Networks Journal of Harbin Institute of Technology

EI03407659596 (EI)03407659596 2003,02.

pp.130-132 孫以澤、徐本洲、王祖温

73 基於流場的氣動換向閥流量特性研究 機械工程學報 2004.2 王祖温、郭曉晨、包鋼、李軍

74 汽車燃油系統測漏的研製及其應用 機牀與液壓 2004.2 詹長書、李軍、楊慶俊、王祖温

75 供氣壓力波動自適應緩衝高速氣缸的研究 機械工程學報

EI04108052883 2003

v 39 n 7 王祖温，王海濤，包鋼，李哲

76 氣動肌肉的剛度特性分析 中國機械工程

EI04148103411 2004 v15 n3 隋立明 王祖温 包鋼

77 Unsteady viscous flow between two parallel disks with a time-varying gap width and central fluid source (the case in which the rate of flow from source is forcibly varied with time) JSME International Journal,Series 2: Fluids Engineering,Heat Transfer,Power,Combustion,Thermophysical Properties,1990,

Aug

v 33,

n 3 Wang,Zuwen (Sophia Univ); Ishizawa,Shingo; Takahashi,Koji

78 Proceedings of the 3rd International Symposium on Fluid Power Transmission and Control (ISFP'99): Preface Proceedings of the 3rd International Symposium on Fluid Power Transmission and Control (ISFP'99),1999,

p iii Wang,Zuwen

79 Condensation During Discharging of Pneumatic System Transactions of the ASME Journal of Fluids Engineering 2004 Jin Yingzi.Wang Zuwen. Bao Gang

80 氣動觸覺再現裝置的研究現狀及噴嘴氣流的有限元分析 國際會議 2004 包鋼、孫中聖、李軍、王祖温

81 新型環面節流靜壓氣體球軸承動特性分析 中國機械工程 2004，2 郭良斌； 王祖温； 包鋼； 李軍

82 氣壓垂直伺服定位系統的實驗研究 機牀與液壓 2004，5 王燕波； 包鋼； 李軍； 王祖温；

83 新型環面節流靜壓氣體球軸承壓力分佈的有限元計算 摩擦學學報 2004，6 郭良斌； 王祖温； 包鋼； 李軍；

84 氣動肌肉與生物肌肉的力學特性對比研究 機牀與液壓 2004，6 隋立明； 王祖温； 包鋼；；

85 氣壓比例方向閥非線性特性的校正 液壓與氣動 2004，6 詹長書； 楊慶俊； 李軍； 王祖温

86 基於QFT的開關閥控氣動位置伺服系統魯棒控制 機械工程學報 2004，7 王祖温； 孟憲超； 包鋼；

87 氣動肌肉驅動仿人臂的設計 液壓與氣動 2004，9 隋立明； 王祖温； 包鋼；

88 Research of Simulation Techniques with Three Degrees of Freedom Air Bearing Table 國際會議 2005， 向東、包鋼、王祖温

89 氣動肌肉驅動關節的輸入整形研究 機械工程學報 2005，1 王祖温； 隋立明； 包鋼；

90 自重作用下氣浮台傘型平台結構的有限元分析 機械設計與製造 2005，10 李延斌； 包鋼； 王祖温;

91 三自由度氣浮台自動平衡系統動力學建模 中國慣性技術學報 2005，10 李延斌； 包鋼； 王祖温； 呂彥東；

92 小孔節流靜壓氣體球軸承的結構參數設計 哈爾濱工業大學學報 2005，11 郭良斌； 王祖温； 孫昂；

93 氣壓伺服系統高性能魯棒控制器的設計 機械工程學報 2005，11 王祖温； 詹長書； 楊慶俊； 李軍； 包鋼；

94 計算機軟件在氣動領域的應用現狀及未來發展方向 流體傳動與控制 2005，2 王祖温； 熊偉；

95 環面節流靜壓氣體球軸承承載力特性的實驗研究 武漢大學學報（工學版） 2005，4 郭良斌； 包鋼； 王祖温； 李軍；

96 新型環面節流靜壓氣體球軸承壓力分佈的實驗研究 摩擦學學報 2005，4 郭良斌； 王祖温； 包鋼； 李軍；

97 高速氣缸壓力反饋式緩衝閥的研究 哈爾濱工業大學學報 2005，4 李哲； 包鋼； 王祖温；

98 氣動系統充放氣過程中氣體狀態多變指數的簡化與確定 機械工程學報 2005，6 金英子； 朱祖超； 楊慶俊； 王祖温；

99 高速氣缸自適應緩衝原理研究 機械工程學報 2005，7 李哲； 王祖温； 包鋼;

100 Study on Electro-Pneumatic Sequence Control System FLUCOME 2005，8 Xiong Wei,Wang Haitao,Wang Zuwen

101 基於遺傳算法的高速氣缸自適應緩衝系統優化設計 中國機械工程 2005，9 李哲； 王祖温； 包鋼；

102 A New Method For the Compensation of Unbalance Torque of 3-DOF Spacecraft Attitude Control Sim Ulator 國際會議 2006，1 Li Yanbin.Wang Zuwen.Bao Gang

103 Finite Element Analysis for Platform of 3-DOF Spacecraft Simulator Based On The Theory of Deformable Bodyme Chanics 國際會議 2006，1 Li Yanbin.Wang Zuwen.Bao Gang

104 Analytical Solution of Filling and Exhausting pracessina Pneurnatic system 機械工程學報 2006，1 金英子； 楊慶俊； 王祖温；

105 靜壓氣體軸承超聲速現象的研究與發展 機械工程學報 2006，1 王祖温； 孫昂；

106 氣動力覺再現裝置研究現狀 機牀與液壓 2006，11 孫中聖； 包鋼； 王祖温；

107 環面節流靜壓氣體球軸承的相似準則 摩擦學學報 2006，3 郭良斌； 王祖温； 劉暾；

108 3自由度氣浮台力學性能研究——自重作用對轉動慣量矩陣及慣量主軸方向的影響 機械工程學報 2006，4 李延斌； 楊慶俊； 王祖温；

109 3自由度氣浮台力學性能研究——關於自重作用下不平衡力矩的分析 機械工程學報 2006，4 王祖温； 李延斌； 包鋼；

110 3自由度氣浮台力學性能研究——關於不平衡力矩的補償 機械工程學報 2006，4 王祖温； 李延斌； 李軍；

111 Design of A No Vel Force Feedback Dataglove Based On Pneumatic Artificial Muscles 國際會議 2006，6 孫中聖； 包鋼；楊慶俊，王祖温；

112 環面節流靜壓圓盤止推氣體軸承的動特性計算 液壓與氣動 2006，7 郭良斌； 王祖温；

113 力反饋數據手套單關節研究 液壓與氣動 2006，7 孫中聖； 王祖温； 包鋼； 李軍;

114 小孔節流靜壓氣體球軸承自激振動現象的研究 機牀與液壓 2006，8 郭良斌； 王祖温；

115 環面節流靜壓推力軸承氣膜入口區流動機理的研究與計算 機牀與液壓 2006，8 孫昂； 王祖温； 馬文琦； 弓永軍；

116 針閥式緩衝氣缸和溢流式緩衝氣缸緩衝方式的比較 機牀與液壓 2006，8 王海濤； 王祖温；

117 基於梯形圖的全氣動系統快速設計方法研究 機牀與液壓 2006，8 熊偉； 王海濤； 包鋼； 王祖温；

118 靜壓氣體軸承中的激波與邊界層相互影響的研究進展 機械工程學報 2006，9 孫昂； 馬文琦； 王祖温；

完成或承擔項目共10項，科研經費共完成863萬元。

序號 項 目 名 稱 立 項 部 門

1 氣動系統結露問題的研究 國家自然科學基金

2 氣動仿生肌肉研究 國家自然科學基金

3 高壓重載超音速氣體潤滑理論研究 國家自然科學基金（重點項目）

6 自動氣壓平衡式助力器的研究 黑龍江省科委

7 操作點位控制系統 中國船舶重工集團

8 鍵合圖理論在氣動系統中的應用 博士點基金

9 氣動技術應用 SMC日本株式會社

10 新型低功耗電/氣控制元件的研究 霍英東青年教師教育基金