王皙

據晁公武《郡齋讀書志》記載：王皙以古本校正闕誤，又為之注。”並説：“仁宗時，天下久承平，人不習兵。元昊既叛，邊將數敗，朝廷頗訪知兵者，士大夫人人言兵矣。故本朝註解孫武書者，大抵皆當時人也。”

這也就是説，王皙是仁宗時代的人，但是沒有詳盡其身世。

王皙注《孫子兵法》，收錄在宋本《十一家注孫子》中。