王勵

王勵的祖父是北魏伏波將軍王羆，父親西魏太傅、長樂郡公王盟。

王勵個性忠誠果敢又有才幹，十七歲時跟從宇文泰入關，之後宇文泰平定秦隴和關中，王勵都再其左右。宇文泰曾説：“做將領的坐見成敗者最好，上陣戰鬥者其次。”王勵迴應：“我想兩者兼得。”於是宇文泰大笑。不久北魏朝廷拜他為平東將軍、散騎常侍，賜爵梁甫縣公。西魏大統初年，他擔任千牛備身直長、領導左右，出入睡覺都小心謹慎。魏文帝曾説：“王勵真是忠臣。”

沙苑之役中，王勵以都督職務統領禁兵跟隨宇文泰；他位居左翼，和部下數十人用短兵應戰，死傷甚多，王勵亦重傷戰死，虛歲二十六。宇文泰十分惋惜，贈封使持節、太尉、領尚書令、十州諸軍事、雍州刺史，追封咸陽郡公，諡忠武。

兒子王弼襲爵，尚魏安樂公主，官至撫軍將軍、大都督、通直散騎常侍。

《周書·卷二十·列傳第十二》：王盟字子仵，明德皇后之兄也。其先樂浪人。六世祖波，前燕太宰。祖珍，魏黃門侍郎，贈幷州刺史、樂浪公。父羆，伏波將軍，以良家子鎮武川，因家焉。……子勵，字醜興，性忠果，有才幹。年十七，從太祖入關，及太祖平秦隴，定關中，勵常侍從。太祖嘗謂之曰：“為將，坐見成敗者上也，被堅執鋭者次也。”勵曰：“意欲兼之。”太祖大笑。尋拜平東將軍、散騎常侍，賜爵梁甫縣公。大統初，為千牛備身直長、領左右，出入卧內，小心謹肅。魏文帝嘗曰：“王勵可謂不二心之臣也。”沙苑之役，勵以都督領禁兵從太祖。勵居左翼，與帳下數十人用短兵接戰，當其前者，死傷甚眾。勵亦被傷重，遂卒於行間，時年二十六。太祖深悼焉。贈使持節、太尉、領尚書令、十州諸軍事、雍州刺史，追封咸陽郡公，諡曰忠武。子弼襲爵。尚魏安樂公主，官至撫軍將軍、大都督、通直散騎常侍。

王珍，北魏黃門侍郎，贈幷州刺史、樂浪公

北魏伏波將軍王羆

西魏太傅王盟

王弼，娶西魏文帝元寶炬之女安樂公主，官至撫軍將軍、大都督、通直散騎常侍