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王剛
(哈爾濱工程大學船舶工程學院)
鎖定
王剛,中共黨員,哈爾濱工程大學船舶工程學院教授、博導,獲黑龍江省青年科技獎,研究方向為水下機器人與環境適配技術,主持國家自然科學基金、國家重點研發計劃課題、黑龍江省“優秀青年基金”等項目20餘項。在兩棲環境顆粒介質接觸力學、水下複合推進等理論方法及水下柔性驅動器件等方面取得多項創新成果,發表論文40餘篇,SCI收錄30餘篇,其中機器人領域頂刊(T-RO)1篇,授權發明專利70餘件。獲得省部級科學技術一等獎4項、二等獎6項,研究成果在海洋結構物水下檢測、核電水下檢修等領域取得良好社會效益。
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- 中文名
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王剛
- 國 籍
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中國
- 民 族
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漢
- 出生地
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黑龍江省 哈爾濱市
- 畢業院校
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哈爾濱工程大學
- 學位/學歷
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工學博士
- 職 業
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教師
- 專業方向
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船舶與海洋工程
- 職 稱
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教授
王剛教育經歷
2002.09 - 2011.03:哈爾濱工程大學 本-碩-博
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王剛工作經歷
2011.03 - 至今 :哈爾濱工程大學,船舶工程學院,水下機器人技術國家級重點實驗室,講師-副教授-教授;
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2013.11 - 2017.11:哈爾濱工程大學,船舶工程學院,博士後;
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2014.02 - 2015.03:美國訪問學者一年;
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王剛研究方向
面向水陸兩棲地帶的仿生機器人關鍵技術、高機動性步行機器人開發及其控制技術、機器人水下自主作業方法與深海密封技術、面向海洋作業技術的作業裝備研發。
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王剛社會兼職
國家自然科學基金評審專家、《IEEE Transactions on Robotics》、《IEEE Transactions on Cybernetics》、《Applied Bionics and Biomechanics》、《Frontiers in Neurorobotics》、《Journal of Marine Science and Engineering》、《機器人》等雜誌審稿人
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- 參考資料
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1.
教師個人主頁
.哈爾濱工程大學教師個人主頁[引用日期2023-10-17]