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王一帆

（北京郵電大學講師）

王一帆，男，工學博士，講師。2009年畢業於北京工業大學應用物理學專業，獲理學學士學位。2017年畢業於北京郵電大學控制科學與工程專業，獲工學博士學位。發表學術論文10餘篇，其中SCI檢索5篇。獲國家發明專利授權6項。^[1]

主要從事空間機器人技術的研究與實踐。

研究方向：機器人智能決策、運動規劃。^[1]

（1）中科院太空應用重點實驗室開放基金項目《弱引力小天體表面樣品採集的動力學與控制研究》，2017-2019，主持；

（2）國家973課題《航天機構使用可靠性系統控制基礎理論研究》，2013-2017，參與（排名第四）；

（3）載人航天921預研課題《空間機械臂任務規劃XXX軟件研製》，2015-2016，參與（排名第二）；

（4）院校委託項目《空間操控XXX模擬器》，2015-2016，參與（排名第二）；

（5）航天五院委託項目《表取任務XXX規劃與分析軟件》，2014-2015，參與（排名第二）。^[1]

《測控軟件設計實踐》^[1]

參考資料

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