猿飛

（さるとび　サスケ　SARUTOBI SASUKE）架空人物佐助是日本戰國時代非常有名的忍者真田十勇士之首。是居住在信州鳥居峠的山林中的隱士鷲尾左太夫之子。

一天傍晚在山中與山猿追逐嬉戲時偶遇甲賀流忍術高手户澤白雲齋，並拜其為師學習甲賀流忍術。三年後忍術學成，達到免許皆傳（日本各種武術流派弟子中最高水平的稱呼）段位。十五歲時一天，在鳥居峠狩獵時遇到真田幸村，成為幸村之家臣，並改名為猿飛佐助幸吉。大坂保衞戰前，幸村在九度山蟄居，這時佐助遊歷日本，並將天下情勢及時報知幸村 。 在江户後期(1825年)的「大阪夏之陣分配陣容圖」裏出現猿飛佐助的名字。而「立川文庫」中猿飛佐助乃信州鳥居峠的郷士鷲尾（鷲冢）佐太夫之子，在甲賀流忍術之戸澤白雲齋門下修行，後成為幸村家臣。(真田幸村曾經是日本第一武士,這是日本公認的。) 猿飛是一位最富有傳奇性的忍者.同他的名字一樣,他有象猿猴一樣在樹上攀援飛躍的本領，來去無蹤；同時他徒手格鬥的武功也很好，人們根本無法捕捉他。

從九度山到大坂城之戰為真田幸村效力的十個人。以江户時代所著《真田三代記》、《難波戰記》、《立川文庫》中登場的虛構人物為基礎而形成。他們是猿飛佐助、霧隱才藏、穴山小助、海野六郎、望月六郎、根津甚八、筧十藏、由利鐮之助、三好清海、三好伊三。似乎只有穴山小助是真實存在過的。