猿飛佐助

在戰國basara中，猿飛佐助是武田信玄的家臣，真田幸村的僱傭忍者，稱號為“蒼天疾驅”。稱呼真田幸村為“旦那”（老闆，老大的意思），為真田幸村盡着本職工作的同時也如同兄長一般地照顧着真田幸村的日常生活，如同保姆一般的存在。

遊戲中，常和幸村組合出戰，擁有高超的忍術，平時嘻嘻哈哈，略有玩世不恭的感覺，可是到了戰場上或者是危急的時刻又能顯示出其冷靜及殘酷的一面。是個温柔風趣而又心思細密謹慎的一個人。可能是身為忍者，要擅長隱藏自己，所以很少有人能感覺到他略帶悲傷的那種被隱藏起來的氣質。

動畫中初次登場為第一集。

最廣為人知的口頭用語為ヤレヤレ（YAREYARE）最大的愛好是吐槽（？）

和上杉謙信的女忍春日（かすが）為同鄉出身，有着比較複雜的關係。

口頭禪：誒，我沒説過嗎？實際上本大爺非常強的。

CV:子安武人

影潛の術 影追の術

影當の術 空蟬の術(暗屬性)

引寄の術 雲隱の術

分身の術

Lv 1 甲賀手裏劍 屬性：無；數值：54-450；初期擁有；

Lv 2 四方手裏劍 屬性：無152-350；「普通」難度戰鬥中獲得；

Lv 3 暗鳥 屬性：暗 可持續一段時間傷害 252-450；商店內花8000購買；

Lv 4 旋風 屬性：無352-550；難難度以上，關卡中獲得

Lv 5 鬼忍手裏劍 屬性：無 503-800；商店內花28000購買

Lv 6 漆黑螳螂 屬性：暗 攻擊附加暗傷害 603-900；統一模式下，究級難度通關獲得

Lv 7 傳説中的一作目 屬性：無 會心一擊高概率發生，703-1000；商店內花70000購入

Lv 8 飛翔天風 屬性：無 攻擊命中後連擊數+1HIT；1003-1300；武鬥會100層通過

Lv 1 忍甲旋影 屬性：防禦鍵輸入後可增加防禦判定時間 102-300；商店內花10000購買

Lv 2 忍甲風塵 屬性：受傷害時BASARA增加量UP 202-400；統一模式下，難難度關卡中刷得

Lv 3 忍甲 雷華 屬性：受到攻擊後硬直時間變短 353-650；武鬥會50勝

專屬道具：空蟬の極意

獲得方法：故事模式下的第四章——賤嶽湖畔戰，在前田利家和阿松合流過一次後，迅速幹掉阿松或前田，褒獎條件達成．在地圖最上方中間的位置獲得。

其服裝出現有三套

其一為初期擁有，其二為天下統一模式通過擁有，其三染為2代外傳與BATTLE HERO中擁有。