猛虎隊

教練：偉老大（何偉），男，猛虎隊隊長，猛虎四驅店老闆，韋博士的朋友，阿飛的朋友，喜歡吃薯片，對四驅車有很深瞭解，是動畫中第一個（除去黑魔）知道X是阿飛的人。

隊員：藍剛，猛虎隊隊員。性格剛烈，喜怒形於色，對妹妹藍玲傾向過於保護。四驅三人組之一，常和妹妹在一起，經常到迷你四驅車俱樂部或猛虎隊領隊何偉（偉老大）的猛虎四驅店練車。操控技術很出色，必要時會幫助肥進整理四驅店的貨物。和韋天龍是同學，也是好朋友。第一小學六年級生。在賽車操控技術和組裝方面經常請教阿龍和偉老大，技術很出色。

藍玲：天真聰明活潑，美麗，富有愛心，長相嬌俏可愛，脾氣有些倔強，喜歡韋天龍，會因高小曼和韋天龍的某些舉動而吃醋。

肥進（原名張進）：原是猛虎四驅車店助理，熱心改裝迷你四驅車，個人目標是參加迷你四驅車賽，最後終於得償所願成為猛虎隊成員。對藍玲有好感。

使用者：藍剛

設計者：偉老大

賽車成績：C組賽亞軍

賽車介紹：藍剛的第一輛普通戰車，在偉老大的猛虎四驅店買的。

使用者：藍剛

設計者：偉老大

賽車成績：B組賽第四名，A組賽第五名，擊敗其他賽手的藍鳥號

賽車介紹：藍剛的猛虎隊第一輛戰車，偉老大設計，尾翼擁有噴口，車速極快。能使用猛虎跳絕技

使用者：藍玲

設計者：偉老大

賽車介紹：藍玲的第一輛普通戰車，偉老大四驅車店買的，被大傑的堅翼戰機摧毀。

使用者：藍玲

設計者：偉老大

賽車介紹：藍玲的第二輛普通戰車，偉老大四驅店買的，後被高小云的星界天王攻擊性裝置摧毀。

使用者：藍玲

設計者：偉老大

賽車成績：B組賽第八名，A組賽第四名，俱樂部盃賽第六名

賽車介紹：藍玲的猛虎隊第一輛戰車，偉老大設計，能夠使用猛虎跳絕技，亞洲大賽第二場分組賽遭李閩成的閃電風神摧毀。

使用者：肥進

設計者：偉老大

賽車成績：擊敗過高小云的巨浪兇鯊以及泰國賽手巴碩的異域使者

賽車介紹：是肥進正式加入猛虎隊第一輛戰車，偉老大最後設計猛虎隊最強戰車，能夠使用猛虎跳絕技，也是唯一猛虎隊戰車裝了攻擊性裝置和反攻擊性裝置，在亞洲大賽第一場分組賽被哈吉的月影蛇神摧毀。

藍剛：A級（C組賽亞軍，B組賽第四名，A組賽第五名，俱樂部盃賽最後分組賽敗於魔蝠隊K賽手，全國大賽最後分組賽敗於戰龍隊X賽手，亞洲大賽分組賽第三組敗於日本賽手田中太郎）

藍玲：A級（C組賽第四名，B組賽第八名，A組賽第四名，俱樂部盃賽第六名，全國大賽最後分組賽敗於戰龍隊X賽手，亞洲大賽分組賽第二組敗於韓國賽手李閩成）

肥進：B級（亞洲大賽分組賽第一組敗於馬來西亞賽手哈吉）

藍剛跟藍玲的父親：藍老師，第一小學六年級科學老師，知識豐富，對學生一視同仁，工作認真負責，熱愛學生，注重孩子的學習，也關注孩子的課外生活。是位嚴謹的老師，也是位慈祥的父親。

藍剛跟藍玲的母親：王女士，家庭主婦，和藹可親，注重孩子學習。

韋天龍，男，13歲，暱稱阿龍，男主角1號，戰龍隊隊員。聰明，開朗，奮鬥心強，中間會有點多愁善感，一直想找尋失蹤的哥哥韋天飛，目標成為全國大賽冠軍，對藍玲有好感。超越對手，克服重重困難，最終終於達到目標。

韋天龍的父親：韋超，韋天龍、韋天飛的爸爸，四驅車界的研究博士，曾經是黑魔霍震朋友。偉老大的朋友。

韋天龍的母親：駱平，韋天飛、韋天龍的母親，韋超的妻子。給韋天龍很大的鼓勵和支持。

韋天飛，阿龍哥哥，韋家的長子。代號X賽手，霍震的手下之一，最好的助手（前期，現已回家），前期為魔蝠隊的隊員，在第53集完成霍震給的任務，於第54集迴歸戰龍隊。

哈哈先生：賽道設計人，賽道講解員，以及比賽解説員。幽默，是後任理事長。

猛虎隊對手（魔蝠隊、劍鯊隊、飛鷹隊、天蠍隊、境外賽手、國外賽手）

魔蝠隊：K賽手、M賽手、岑海等

劍鯊隊：高小曼（藍玲的死敵）、高小云（肥進的死敵）

飛鷹隊：霍文、霍天

天蠍隊：唐漢傑、唐文傑

境外賽手：尤樂、劉軍（後加入野狼隊）

國外賽手（哈吉、李閩成、田中太郎三個國外賽手擊敗猛虎隊）

馬來西亞賽手哈吉、泰國賽手巴碩（肥進的對手）

韓國賽手李閩成、土耳其賽手沙魯尼（藍玲的對手）

日本賽手田中太郎（藍剛的對手）