物理經驗

皮亞傑將影響兒童心理發展的各種要素進行分析，將之歸納為四個基本因素：成熟、經驗、社會環境和平衡化。而經驗分為物理經驗和數理邏輯經驗兩種，數理邏輯經驗是主體自身動作協調的經驗。 ^[2] 

平衡化是認知發展的內在動力，其作用表現在：一、成熟、經驗和社會環境三個因素的作用必須加以協調，這種協調作用正是平衡化的功能；二、每一階段的認知結構的形成和發展的過程，都是連續不斷的同化和順應的自我調節活動過程，這種自我調節正是平衡化的實質所在。 ^[1] 

皮亞傑認為，心理既不是起源於先天的成熟，也不是起源於後天的經驗，而是起源於動作，即動作是認識的源泉，是主客體相互作用的中介。最早的動作是與生俱來的無條件反射。隨之發展起來的各種活動和心理操作，都在兒童的心理發展中起着主體和環境相互作用的中介作用。