反饋

牛犇犇

（杭州宇樹科技有限公司的四足機器人）

牛犇犇，是杭州宇樹科技有限公司旗下一款四足機器人。^[1]

牛年春晚舞台上，杭州宇樹科技有限公司的24只四足機器人“牛犇犇”，以和劉德華、王一博、關曉彤同台演出正式“出道”，又因在春晚後台“卸了妝”，拉上小車送盒飯衝上熱搜榜。^[1-2]

牛犇犇是經過宇樹的Unitree A1四足機器人改裝而來。Unitree A1最大持續奔跑速度3.3m/s (11.88km/h)，是中小型四足機器人，Unitree A1可以作為跑步的夥伴。^[5]

Unitree A1標準版

-標配智能相機(深度相機)

-支持實時高清視頻傳輸

-二次開發 (高層，底層實時API)

-人物跟隨，人體檢測，深度感知

-多人模式(對戰模式)，羣體控制^[3]

Unitree A1探索版(具有A1標準版的所有功能)

-可選配激光雷達：動態避障、導航規劃、地圖構建、自主定位

-可選配超大算力人工智能模塊等

-人體骨架識別，手勢識別，視覺SLAM

-專業的二次開發(機器學習,強化學習等)^[3]

-急停保護、跌落保護、過熱保護

-低壓警示、過温警示、短路警示、過充警示

-2個實時操作系統，運動控制: Ubuntu，環境感知: Ubuntu-ROS

-4個足端壓力傳感器：準確獲取腳部支撐信息，更可靠，高效，便捷

-外置接口：HDMIX2,以太網口X2, USBX4^[3]

Unitree A1四足機器人主要在科研教育、娛樂酷玩、安保巡檢、勘探救援、快遞物流及陪伴看護等多場景應用。^[3]

參考資料

詞條統計