爬樓機

爬樓機有多種分類方式，按照動力源可分為手動和電動；按照載重能力，可以分為輕載、中載、重載爬樓機；按照用途，可以分為載人爬樓機和載物爬樓機；按照驅動原理，可以分為星輪式爬樓機、履帶式爬樓機、支腿式爬樓機、推臂式爬樓機和其他類型爬樓機。

星輪式爬樓機又分為3星輪式、4星輪式、N星輪式爬樓機。這種類型的爬樓機依賴於星輪構造代替原有的車輪，利用星輪自轉完成上下樓動作。但是平地推行時，始終有4個輪子與地面接觸，造成平地轉彎作不靈活。另外還具有體積大，噪音大，下樓不安全等缺點，因此類似結構的爬樓機常見於手動爬樓機，且載重較輕。

技術特點：技術要求低、製造精度要求低、體積大、轉彎困難、不安全等。

履帶式爬樓機執行結構類似於坦克的履帶，因為履帶比較長，可以同時覆蓋2個台階以上，進行上下樓梯的移動。履帶式爬樓機的操作類似於履帶式車輛，依靠兩條履帶的滾動實現爬樓機的移動。兩條履帶可以由一個電機驅動，也可以利用兩台電機獨立驅動。區別是：一個電機驅動的爬樓機，結構簡單，但是無法實現轉向；兩台電機獨立驅動的履帶式爬樓機，雖然結構複雜，但是可以實現方向隨意調節，類似車輛的自由行使，能夠完成樓梯上，平地上的行駛和轉向。另外對於載物託板的重心角度調節，也分為手動調節和自動調節兩種。手動調節較為簡單，但是操作起來需要人為的操作，較為繁瑣，不安全；自動調節，要求的技術含量高，是一整套的嵌入式系統，利用微控制芯片控制的集成電路來實現全自動的識別和重心調節控制，是一套完全的自動化系統，具有極高的技術壁壘。其特點為：全自動調節，安全，快速，智能，無需人為操作和干擾，最後一級台階可實現安全自動調整。

履帶式爬樓機又可以分為無源和有源驅動兩種形式。無源式履帶爬樓機常見於小載重機型，並且機器上樓操作需要耗費很大的體力。有源驅動的履帶式爬樓機應用廣泛，載重量大，可以承受高達1000公斤貨物；可實現自動上下樓操作。因此重載式爬樓機常見於這種形式。

推臂式爬樓機具有一個可以旋轉的爬樓臂，利用這個爬樓臂的旋轉，來實現上下樓的動作和目的。它的技術特點是：作為執行機構的爬樓臂先搭到高一級的台階上，然後以高一級台階為着力點，將整個機器和貨物抬到台階上來，然後循環往復。這種類型的爬樓機多數是電池驅動，適合載重在250公斤以內。推臂式爬樓機操作靈活，速度快。對於運送白色家電、建築材料等中等載重的貨物。這種類型的爬樓機是國產爬樓機的主要形式

支腿式爬樓機的執行結構特點是具有兩個支撐腿，兩個支腿向下支撐在本級台階上，然後將整個車體和貨物抬升到高一級台階。從外觀上類似於推臂式爬樓機。載重在低於200公斤，操作靈活體驗好，速度快。

可以上下樓梯或台階的執行機構還有很多，但是其他結構因為製造成本高、維護成本高、應用範圍小、使用效率低等原因無法產品化，所以均可歸為一類。

在國外，尤其是歐美髮達國家，爬樓機的發展已經有幾十年的發展歷史，有相對成熟的產品，市場認知度也相對高一些，各種類型的爬樓機均有相對成熟的產品。但是進口爬樓機售價高昂，雖然有幾十年的發展歷程，卻沒能在國內廣泛普及。

在國內，爬樓機屬於新興行業，最早期的爬樓機是三星輪形式，但因這種爬樓機自重大，載重能力低，平地推行的缺陷，逐漸被淘汰。第一次正式進入大眾視野電動爬樓機是在2016年……我愛發明節目中的《爬樓力士 ^[1]  》。本期節目主要內容： 來自中山小神童創新科技有限公司創始人趙勇所發明的載物爬樓機。 ^[2]  它外形像一台購物車，但是能夠搬運200公斤的貨物。只要對搬家工人加以培訓，就能夠用它來搬運重物，大大降低了人力消耗。節目中記者對它進行了爬不同樓梯，和搬運不同物件的測試，並和搬家公司做了搬運比賽，充分展示了載物爬樓機的作用和性能。 ^[1]  這一款電動載物爬樓機採用推臂式結構，鋰電池驅動，能夠完成110公斤貨物的上下樓搬運。這一款爬樓機是國內大多數市面可見的電動載物爬樓機的雛形。《爬樓力士》剛一播出，就收到廣泛關注爬樓機逐漸進入大眾視野。經過五年的發展，爬樓機行業逐步發展，我們可以看到國產爬樓機種類逐漸增多。主流機型仍然集中在推臂式、履帶式結構。

無論是國內還是國外，爬樓機這一產品都是為了解決物流搬運最後50m上下樓的重物運輸問題。我國正在從人口紅利性國家向着技術導向性國家轉變，面臨着人口老齡化、人口紅利逐漸消失等問題。爬樓機設備可以極大的提高配送人員的工作效率，同時降低搬運行業疾病的產生。隨着社會的發展，將會被更多人接受。