爬壁機器人

爬壁機器人【wall climbing robot】【】 可以在垂直牆壁上攀爬並完成作業的自動化機器人。爬壁機器人又稱為壁面移動機器人，因為垂直壁面作業超出人的極限，因此在國外又稱為極限作業機器人。爬壁機器人必須具備吸附和移動兩個基本功能，而常見吸附方式有負壓吸附和永磁吸附兩種。其中負壓方式可以通過吸盤內產生負壓而吸附於壁面上，不受壁面材料的限制；永磁吸附方式則有永磁體和電磁鐵兩種方式，只適用於吸附導磁性壁面。爬壁機器人主要用於石化企業對圓柱形大罐進行探傷檢查或噴漆處理，或進行建築物的清潔和噴塗。在核工業中用來檢查測厚等，還可以用於消防和造船等行業。日本在爬壁機器人研究上發展迅速，中國也於20世紀90年代以來進行類似的研究。