熱動力魚雷

由於魚雷在水下航行，其環境壓力隨航深變化而變化，因此，熱動力魚雷分為閉式循環熱動力、半閉式循環熱動力和開式循環熱動力。

熱動力魚雷是一種利用推進劑燃燒產生的熱能轉換成機械能作為推進動力的魚雷，其特點是航速高，一般可達50節，航程遠，但有航行尾跡。熱動力魚雷雖然在航速和航程方面都優於電動力魚雷，但其技術難度大，研製週期長，航行深度受背壓影響，噪音大，航跡明顯，隱蔽性差。熱動力魚雷使用的動力通常有：煤油+高壓空氣，煤油+氧氣，奧托燃料等。 ^[1] 

熱動力魚雷按使用的推進劑，可分為單組元推進劑魚雷、雙組元推進劑魚雷、多組元推進劑魚雷、混合推進劑魚雷和固體推進劑魚雷；

按發動機，分為往復式發動機魚雷、凸輪式發動機魚雷、擺盤或斜盤式發動機魚雷、火箭發動機魚雷和噴水發動機魚雷。 ^[1] 

動力系統一般包括能源（燃料）、發動機和推進器三部分。

熱動力系統採用的燃料有普通燃料（氣、水、油）、單組元燃料（如奧托燃料）、多組元燃料（如奧托-II+過氧化氫+海水三組元燃料）和固體燃料。應用廣泛的奧托-II燃料是一種硝酸酯類燃料。

由於魚雷在水下航行，不可能像飛機和汽車一樣從周圍大氣中取得氧氣，因此它攜帶的燃料不但有燃燒劑還有氧化劑，空氣、過氧化氫和純氧就成了不可缺少的攜帶物。

另外，魚雷的冷卻水需要噴入燃燒室內，用以冷卻燃氣，其生成的水蒸汽與燃氣混合後一起進入主機做功，因此水與燃燒劑、氧化劑共同組成燃料組元。

發動機的種類繁多，有多缸往復或凸輪活塞發動機、斜盤發動機、渦輪發動機、燃氣輪機及固體火箭發動機等。它們的位置一般設在魚雷的後段。

推進器一般設在雷尾。魚雷推進器傳統上是指將發動機（或電動機）的機械功轉變為魚雷前進推力的裝置。通常火箭發動機的推力室和噴管也是一種推進器。

最常見的魚雷推進器是螺旋槳，分單槳和雙槳兩種。所謂雙槳，是在同一軸上反向旋轉的螺旋槳，也稱對轉螺旋槳。對轉槳不僅比單轉槳效率高，而且可以清除單方向旋轉引起的扭矩。但螺旋槳高速轉動時產生的空泡現象將魚雷的速度限制在51～52節以下。

新發展的推進器採用先進的泵噴射螺旋槳和導管對轉螺旋槳，可以突破普通螺旋槳的空泡對魚雷速度的限制。泵噴射螺旋槳是在單軸螺旋槳部位設置一個減速型導管，這樣既可改善螺旋槳產生的空泡，又可屏蔽部分螺旋槳噪聲向雷頭自導裝置的輻射。為了解決單螺旋槳扭矩不平衡和效率低的缺陷，又出現了雙槳的泵噴射推進器，即導管對轉螺旋槳。它已被法國“海鱔”、英國“鯆魚”等採納。

俄羅斯的“暴風”、德國的“梭魚”等超空泡高速魚雷，都是利用超空泡技術，採用鋁、鎂、銼等固體燃料和固體火箭發動機推動的熱動力魚雷。 ^[1] 

不論哪種熱動力裝置，均由發動機和能源供應系統兩部分組成。發動機有不同的類型，或將熱能轉化為機械能做功，或直接噴射高速氣體形成反推力做功，如噴氣發動機、渦輪機、活塞發動機等。魚雷分為雷頂、戰（操）雷頭段、控制艙、燃料艙和後艙雷尾五段。雷頂段裝有魚雷自動導向儀器和裝置。雷頭段分為戰雷頭段和操雷頭段兩種；戰雷頭段有炸藥及引信等，對目標具有觸發與非觸發爆炸攻擊功能；操雷頭段為操練和檢驗魚雷用。控制艙段裝有控制魚雷航深、航速、航向的儀器儀表。燃料艙段可裝燃料。後艙雷尾段內裝有發動機、燃料調節器、燃料泵、水泵、燃燒室、交流發電機、閥部件及操舵控制等。除此之外，還有鰭與舵，以及供魚雷在發射管內導向用的導子等。

冷戰時期，蘇聯海軍發展了多種型號的魚雷，但任務較為單一，從而給部隊使用和維修帶來了諸多不便，影響了艦艇綜合作戰能力。近10年來，俄羅斯海軍根據現代海戰的需求，在蘇聯時期已有的多種魚雷的基礎上，按熱、電並舉、通用與專用結合的方針，重點發展了通用型ugst熱動力魚雷與uset-80m電動力魚雷。ugst熱動力魚雷由俄羅斯聖彼得堡海洋熱工技術研究所與莫斯科列吉昂科研生產聯合企業共同牽頭，聯合俄羅斯國內的多家著名大學、研究所和工廠研製成功。