熊貓機器人優悠

熊貓機器人是優必選科技自主研發的大型仿人服務機器人， ^[5]  擔任迪拜世博會中國館的和平友好使者 ^[6]  。作為中國特色軟實力和前沿原創硬科技的融合,熊貓機器人優悠為AI而生 ^[7]  ，代表中國原創前沿科技向世界傳遞中國AI。 ^[7] 

優必選科技是2020年迪拜世博會中國館官方唯一智能機器人合作伙伴。 ^[8] 

熊貓機器人優悠身高1.30米，體重63公斤，熊貓機器人優悠是優必選科技以大熊貓的形象為設計原型，在大型仿人服務機器人Walker X的基礎上，為迪拜世博會中國館專屬定製 ^[4]  ，是全球首個實現商業化應用的大型仿人服務機器人。 ^{[1]  [9]} 

集六大AI技術於一身，熊貓機器人優悠搭載高性能伺服關節以及多維力覺、多目立體視覺、全向聽覺和慣性、測距等全方位的感知系統。 ^[11] 

視、聽、觸、環境多通道感知

內置原生28+機器人情緒體系

主動式交互，與用户建立共情

熊貓機器人優悠融合文字、語音、視覺、動作、環境等多模態交互方式進行人機交互，模擬人的表達特徵進行導覽講解。

熊貓機器人優悠具備自由度和運動控制能力，可以完成複雜靈活的動作，並通過平衡控制保證動作的穩定性。

熊貓機器人優悠具備41個伺服關節構成的靈巧四肢，展示其靈活度和自由度，同時可以實現多台機器人同步舞蹈表演。

熊貓機器人優悠具備的伺服關節，通過對字形的在線軌跡規劃，軌跡跟蹤以及力位混合控制，可以實現書畫任務。 ^[10] 

身高：130cm

重量：63kg

腿6x2；臂7x2；手6x2；頸3

轉矩：4.5Nm-200Nm;

轉速：30rpm-90rpm

最大行走速度：3km/h

最大不平整適應：3cm

最大上下台階高度：15cm

最大上下斜坡角度：20°

負載：伸展狀態單臂1.5kg

臂展：單臂600mm

定位精度10cm，導航精度20cm，精定位精度1cm

Wi-Fi： 802.11 a/b/g/n 5G/2.4 GHz雙頻

Ethernet ：千兆RJ45接口

EtherCAT：高速實時總線

USB ：高速3.0端口

鋰電池 54.6V/10Ah/ 3.6 kg

充電：2h；使用（綜合工況）：2h

Intel i7 8665U 頻率1.9Ghz *2

NVIDIA GT1030顯卡，384核心

軟件框架：ROSA

操作系統：Ubuntu+ Linux RTPreempt+Android

仿真平台：Webots ^[10] 

人工智能機器人助力中國館，優必選科技成為迪拜世博會中國館“官方唯一智能機器人合作伙伴” ^[12-13] 

2021年9月優必選熊貓機器人優悠全球首發，正式啓程迪拜世博會中國館 ^[14] 

用AI點亮“華夏之光” 優必選機器人正式亮相迪拜世博會中國館 ^[15-17] 

中央廣播電視總枱主持人海霞與熊貓機器人優悠同台主持2021年世界互聯網大會 ^[18] 

優必選機器人亮相中國國家館日,中國原創前沿科技走向世界舞台 ^[19-22] 

“國家名片”熊貓機器人優悠登上新春相聲大會 陪全國人民歡喜過大年 ^[23] 

2022年，迪拜世博會“華夏之光”中國館正式閉館。深圳本土企業優必選研發生產的熊貓機器人優悠成為“團寵”，向世界傳遞中國AI的力量。熊貓機器人優悠為中國館提供超過1000場次的接待導覽服務，熊貓機器人優悠的“兄弟”Walker X機器人在中國館的探索與發現展區服務超過1200小時。6個月裏，熊貓機器人優悠和Walker X在高強度、高密度的真實商用場景中，進行了0失誤的展示，創造首個大型仿人服務機器人真正商業化落地應用的新紀錄。 ^[24]