熊有倫

熊有倫(3張)

1957年9月，熊有倫考入西安交通大學機械工程系機械製造自動化專業，先後獲得學士學位（1961年9月）和碩士學位（1966年10月） ^[3]  。

1966年10月，熊有倫研究生畢業後，分配到華中工學院（2000年組建為華中科技大學）機一系任教，歷任助教、副教授（1978年）、教授（1986年）。

1980年1月，熊有倫作為訪問學者，前往英國謝菲爾德大學控制工程系學習（至1982年1月）。

1988年1月，熊有倫作為客座教授，前往英國索爾福德大學航空與機械工程系工作（至1989年1月） ^[4]  。

1995年，熊有倫當選中國科學院院士 ^[5]  。

1996年8月，熊有倫在香港科技大學做訪問教授。

1999年9月，熊有倫在香港城市大學做訪問教授 ^[6]  。

2002年，熊有倫應邀擔任International Conference on Manufacturing Automation（ICMA2002）國際會議主席之一。

2005年，熊有倫被評為全國先進工作者。

2006年，熊有倫獲得何梁何利基金科學與技術進步獎 ^[7]  。

2016年12月18日，西安交通大學湖北校友會成立大會在武漢召開，熊有倫擔任西安交通大學湖北校友會名譽會長 ^[2]  。

熊有倫(5張)

熊有倫在精密測量、機器人操作、計算機幾何和先進製造技術等方面進行了一系列探索。建立了精密測量的極差極小化理論，提出了形狀誤差、輪廓誤差和位置誤差評定的“最小區域”統一判別準則和計算機智能仲裁方法在機器人動力學和軌跡規劃方面，建立了基於J－函數的碰撞、干涉檢驗方法，為機器人分析和運動規劃提供了統一的準則和方法開發了機器人離線編程系統HOLPS，較好解決了機器人應用工程的若干關鍵技術問題建立了點接觸約束的機器人操作定性分析理論，為機器人操作規劃提供了有效的分析工具 ^[5]  。

截至2018年11月，熊有倫在中國國內外權威刊物發表論文100餘篇，多篇論文被SCI和EI收錄，出版專著5本 ^[8]  。其中《機器人操作》於2004年獲得湖北省第二屆圖書獎 ^[9]  。

Y. L Xiong, T Xiong, Y.H Wang.Algebraic test of relative form closure grasps with its implementation. ScienceChina-Technological Sciences, 2014, 57(7):1401-1410

Y.L Xiong, X.R Xiong. Algebraicstructure and geometric interpretation of rigid complex fixture systems. IEEETransactions on Automation Science and Engineering, 2007, 4(2): 252-264

Y.L Xiong, H Ding, M.Y Wang.Quantitative analysis of inner force distribution and load capacity of graspsand fixtures. ASME Journal of Manufacturing Science and Engineering, 2002,124(2): 444-455

Y.LXiong. Theory of point contact restraint and qualitative analysis of robotgrasping. Science China-Technological Sciences, 1994, 37(5): 629-640

J. B. Wu, Z. P. Yin, Y. L. Xiong.The fast multilevel fuzzy edge detection of blurry images. Ieee SignalProcessing Letters, 2007, 14(5):344-347

Z. P. Yin, H. Ding, Y. L. Xiong.Geometric reasoning on molding planning for multishot mold design. ASMEJournal of Computing and InformationScience in Engineering, 2006, 6(3):241-251

W. Q. Hu, W. Y. Yang, Y. L. Xiong. An adaptive meshmodel for 3D reconstruction from unorganized data points. International Journalof Advanced Manufacturing Technology, 2005, 26(11-12):1362-1369

截至2017年3月，熊有倫主持包括國家自然科學基金“九五”重大項目、重點項目、973課題等多項國家級重大課題 ^[10]  。

截至2017年3月，熊有倫先後獲得國家科技進步二等獎、三等獎、國家技術發明二等獎各1項，省部級一等獎5項 ^[10]  。

2023年3月16日，華中科技大學熊有倫院士獲2022年度湖北省科學技術突出貢獻獎，獎勵200萬元。 ^[21] 

截至2017年3月，熊有倫培養博士研究生40餘名，其中2人獲全國優秀博士論文獎 ^[6]  。2000年指導的博士生熊蔡華的畢業論文《機器人多指手的抓取規劃及操作實驗的研究》獲得全國優秀博士學位論文 ^[13]  。2003年指導的博士生尹周平的畢業論文《面向虛擬原型的立品特徵建模和可接近性分析》獲得全國優秀博士學位論文 ^[14]  。2012年指導的博士生李文龍的畢業論文《複雜曲面零件數據拼合與精密加工技術研究》獲得全國優秀博士學位論文提名 ^[15]  。

熊有倫長期從事機械科學與工程研究和人才培養，在機器人技術、精密測量和數字化製造等方向開展了許多創造性的研究和應用工作，作出了突出貢獻 ^[6]  。（何梁何利基金會評）