無線遙控

無線遙控技術在生活中已得到了廣泛應用， 常用於車輛防盜系統、家庭防盜系統和其他電器遙控裝置上。隨着學生科技製作的展開，也成為機器人大賽等重要學生科技活動的必選組件之一。在近幾屆高校的機器人大賽上，使用到無線遙控電路的隊伍也已過八成, 足見其重要性。

無線遙控系統的種類和分類方法很多，主要幾種方法有：①按傳輸控制指令信號的載體分為：無線電遙控、紅外線遙控、超聲波遙控；②按信號的編碼方式分：頻率編碼和脈衝編碼；③按傳輸通道數分為：單通道和多通道遙控；④按同一時間能夠傳輸的指令數目分為：單路和多路遙控；⑤按指令信號對被控目標的控制技術分為：開關型和比例型遙控。

遙控系統一般由發射器和接收器兩部分組成。發射器一般由指令鍵、指令編碼電路、調製電路、驅動電路、發射電路等幾部分組成。指令編碼電路產生相應的指令編碼信號，編碼指令信號對載體進行調製，再由驅動電路進行功率放大後由發射電路向外發射經過調製的指令編碼信號。接收器一般由接收電路、放大電路、解調電路、指令譯碼電路、驅動電路和執行電路幾部分組成。接收電路將發射器發射的已調製的編碼指令信號接收下來，並進行發大後送解調電路。解調電路將以調製定編碼解調下來，即還原為編碼信號。指令譯碼器將編碼指令信號進行譯碼，最後由驅動電路來驅動執行電路實現各種指令的操作。

一個完整的遙控電路由發射部分和接收部分組成。無線電發射部分， 一般由一個能產生等幅振盪的高頻載頻振盪器和一個產生低頻調製信號的低頻振盪器組成。用來產生載頻振盪的電路一般有多諧振盪器、互補振盪器和石英晶體振盪器等。由低頻振盪器產生的低頻調製波， 一般為寬度一定的方法。如果是多路控制可以採用每一路寬度不同的方波， 或是頻率不同的方法去調製高頻載波,組成一組組的已調製波， 作為控制信號向空中發射。

接收電路從工作方式分，可以分成超外差接收方式和超再生接收方式。超外差原理利用本地產生的振盪波與輸入信號混頻，將輸入信號頻率變換為某個預定的頻率的電路。其優點是：①容易得到足夠大而且比較穩定的放大量。②具有較高的選擇性和較好的頻率特性。③容易調整。缺點是電路比較複雜， 同時也存在着一些特殊的干擾， 如像頻干擾、組合頻率干擾和中頻干擾等。超再生電路實際上是一個受控間歇振盪的高頻振盪器, 這個高頻振盪器採用電容三點式振盪器, 振盪頻率和發射器的發射頻率相一致。而間歇振盪又是在高頻振盪過程中產生的，反過來又控制着高頻振盪器的振盪和間歇。間歇振盪的頻率是由電路的參數決定的。這個頻率選低了，電路的抗干擾性能較好, 接收靈敏度降低;反之亦然。

超再生式接收方式具有電路簡單、性能適中、成本低廉的優點所以在實際應用中被廣泛採用 ^[1]  。

採用紅外技術發射不可見的光波的系統和無線通信系統相比有着明顯的缺點：一方面在發射器和接收器之間不能有障礙物，另一方面有效作用距離也受到限制。

對於使用電纜或紅外線的遙控系統來説，在接收器的方向性和距離方面都有較大的限制。而與此相反，無線遙控系統可以提供最佳的運動自由度。

通過應用最先進的無線數據傳輸技術可以免去繁瑣的設計和安裝工作了。工業的數據無線調制解調器可以雙向傳輸數字、模擬、串行和CAN數據，傳輸距離可達到300m。這種數據無線調制解調器的數據傳輸是在DECT和433Hz的基礎上實現的。採用微調控制裝置可以快速和靈活地實現滿足客户特定要求的應用。成套配置的無線調制解調器可以靈活和安全地實現許多各種不同應用領域的數據傳輸任務。

無線遙控系統和數據無線傳輸系統在工業界和大工業環境中有着越來越多的應用的可能。在廠房公用設施方面如工業用門、門形框架、升降櫃、照明和平台的控制等。在工業中如機器控制、裝置控制、轉運裝置、壓力機控制、地面和空中傳送系統、動態倉儲等。在建築和道路修建以及農業方面也可通過無線遙控系統使工作能夠更加順利地進行。

無線遙控發射電路無線遙控發射電路，如圖《無線遙控發射電路》所示,電路以PT2262和MICRF102為核心。PT2262是一個具有六根地址線和六根數據線的編碼器芯片,芯片內包含有基準振盪器、系統定時發生器、地址編碼 器、數據編碼器、邏輯控制等電路,能將地址編碼 狀態和控制信號數據編碼成串行脈衝輸出。MI2CRF102是一個單片UHFASK發射器,芯片內包 含有基準振盪器、相位檢波器、分頻器、帶通濾波 器、壓控振盪器構成的合成器,發射偏置控制、RF功率放大器、天線調諧控制和變容二極管等電 路,是一個數據輸入-無線輸出的單片無線發射器件。 ^[2]