無線遙控器

紅外遙控器（IR Remote Control）是利用波長為0.76～1.5μm之間的近紅外線來傳送控制信號的遙控設備。

常用的紅外遙控系統一般分發射和接收兩個部分。

（1）發射部分的主要元件為紅外發光二極管。它實際上是一隻特殊的發光二極管，由於其內部材料不同於普通發光二極管，因而在其兩端施加一定電壓時，它便發出的是紅外線而不是可見光。

大量使用的紅外發光二極管發出的紅外線波長為940nm左右，外形和普通發光二極管相同，只是顏色不同。

（2）接收部分的主要元件為紅外接收二極管，一般有圓形和方形兩種。在實際應用中要給紅外接收二極管加反向偏壓，它才能正常工作，亦即紅外接收二極管在電路中應用時是反向運用，這樣才能獲得較高的靈敏度。

由於紅外發光二極管的發射功率一般都較小（100mW左右），所以紅外接收二極管接收到的信號比較微弱，因此就要增加高增益放大電路，最近幾年大多都採用成品紅外接收頭。

成品紅外接收頭的封裝大致有兩種：一種採用鐵皮屏蔽；一種是塑料封裝。均有三隻引腳，即電源正（VDD）、電源負（GND）和數據輸出（VOUT）。紅外接收頭的引腳排列因型號不同而不盡相同，可參考廠家的使用説明。成品紅外接收頭的優點是不需要複雜的調試和外殼屏蔽，使用起來如同一隻三極管，非常方便。但在使用時注意成品紅外接收頭的載波頻率。

紅外遙控常用的載波頻率為38kHz，這是由發射端所使用的455kHz晶振來決定的。在發射端要對晶振進行整數分頻，分頻係數一般取12，所以455kHz÷12≈37.9 kHz≈38kHz。也有一些遙控系統採用36kHz、40kHz、56kHz等，一般由發射端晶振的振盪頻率來決定。

紅外遙控的特點是不影響周邊環境、不干擾其它電器設備。由於其無法穿透牆壁，故不同房間的家用電器可使用通用的遙控器而不會產生相互干擾；電路調試簡單，只要按給定電路連接無誤，一般不需任何調試即可投入工作；編解碼容易，可進行多路遙控。因此，紅外遙控在家用電器、室內近距離（小於10米）遙控中得到了廣泛的應用。

無線電遙控器（RF Remote Control）是利用無線電信號對遠方的各種機構進行控制的遙控設備。這些信號被遠方的接收設備接收後，可以指令或驅動其它各種相應的機械或者電子設備，去完成各種操作，如閉合電路、移動手柄、開動電機，之後再由這些機械進行需要的操作。作為一種和紅外遙控器相補充的遙控器種類，在車庫門、電動門、道閘遙控控制，防盜報警器，工業控制以及無線智能家居領域得到了廣泛的應用。

常用的無線電遙控系統一般分發射和接收兩個部分。

（1）發射部分一般分為兩種類型，即遙控器和發射模塊，遙控器和遙控模塊是對於使用方式來説的，遙控器可以當一個整機來獨立使用，對外引出線有接線樁頭；而遙控模塊在電路中當一個元件來使用，根據其引腳定義進行應用，使用遙控模塊的優勢在於可以和應用電路天衣無縫的連接、體積小、價格低、物盡其用，但使用者必須真正懂得電路原理，否則還是用遙控器來的方便。

（2）接收部分一般來説也分為兩種類型，即超外差和超再生接收方式，超再生解調電路也稱超再生檢波電路，它實際上是工作在間歇振盪狀態下的再生檢波電路。超外差式解調電路和超外差收音機相同，它是設置一本機振盪電路產生振盪信號，和接收到的載頻信號混頻後，得到中頻（一般為465kHz）信號，經中頻放大和檢波，解調出數據信號。由於載頻頻率是固定的，所以其電路要比收音機簡單一些。超外差式的接收器穩定、靈敏度高、抗干擾能力也相對較好；超再生式的接收器體積小、價格便宜。

無線電遙控常用的載波頻率為315mHz或者433mHz，遙控器使用的是國家規定的開放頻段，在這一頻段內，發射功率小於10mW、覆蓋範圍小於100m或不超過本單位範圍的，可以不必經過“無線電管理委員會”審批而自由使用。我國的開放頻段規定為315mHz，而歐美等國家規定為433mHz，所以出口到上述國家的產品應使用433mHz的遙控器。

無線電遙控常用的編碼方式有兩種類型，即固定碼和滾動碼兩種，滾動碼是固定碼的升級換代產品，凡有保密性要求的場合，都使用滾動編碼方式。

無線電遙控器和紅外遙控器的區別（The difference between IR and RF Remote Control），紅外遙控和無線遙控是對不同的載波來説的，紅外遙控器是用紅外線來傳送控制信號的，它的特點是有方向性、不能有阻擋、距離一般不超過7米、不受電磁干擾，電視機遙控器就是紅外遙控器；無線電遙控器是用無線電波來傳送控制信號的，它的特點是無方向性、可以不“面對面”控制、距離遠（可達數十米，甚至數公里）、容易受電磁干擾。在需要遠距離穿透或者無方向性控制領域，比如工業控制等等，使用無線電遙控器較易解決。

無線電遙控常用的編碼方式有兩種類型，即滾動碼和固定碼

1、保密型強，每次發射後自動更換編碼，別人不能用“偵碼器”獲得地址碼；

2、編碼容量大，地址碼數量大於10萬組，使用中“重碼”的概率極小；

3、對碼容易，滾動碼具有學習存儲功能，不需動用烙鐵，可以在用户現場對碼，而且一個接收器可以學入多達14個不同的發射器，在使用上具有高度的靈活性；

4、誤碼小，由於編碼上的優勢，使得接收器在沒有收到本機碼時的誤動作幾乎為0。

1、固定碼的編碼容量僅為6561個，重碼概率極大，其編碼值可以通過焊點連接方式被看出。

2、在使用現場用“偵碼器”來獲取，不具有保密性，主要應用於保密性要求較低的場合，因為其價格較低所以也得到了大量的應用。

影響無線電遙控距離（Remote distance of RF Remote Control）的因素主要有如下幾點：

1、發射功率：發射功率大則距離遠，但耗電大，容易產生干擾；

2、接收靈敏度：接收器的接收靈敏度提高，遙控距離增大，但容易受干擾造成誤動或失控；

3、天線：採用直線型天線，並且相互平行，遙控距離遠，但佔據空間大，在使用中把天線拉長、拉直可增加遙控距離；

4、高度：天線越高，遙控距離越遠，但受客觀條件限制；

5、阻擋：使用的無線遙控器使用國家規定的UHF頻段，其傳播特性和光近似，直線傳播，繞射較小，發射器和接收器之間如有牆壁阻擋將大大打折遙控距離，如果是鋼筋混泥土的牆壁，由於導體對電波的吸收作用，影響更甚。

1、工業行車：工業用行車是遙控系統應用最廣泛的領域之一，以德國為例，佔遙控系統每年產量的40%左右；特別是冶金、汽車製造、造紙廠、物料倉庫等新增行車幾乎全部配備工業無線遙控器；

2、汽車吊、隨車吊：通常，大型汽車吊遙控系統還配置了數據反饋裝置，反饋裝置可將運行參數（如負荷、起重臂長、負荷力矩、油温，壓力，角度等）顯示在發射系統顯示屏上，操作人員可根據顯示數據來監控吊車；

3、混凝土泵車：混凝土泵車操作時因控制枱距澆注作業面有幾十米（甚至上百米），傳統的操作方式需數人配合才能完成，由於效率低，限制了混凝土泵車的性能發揮；對於長距離、大排量的大型泵車，矛盾更為突出；採用工業無線遙控器可以最大地發揮整機的性能，泵車司機在工作地點駕車定位後，即可用攜帶遙控系統依次操作泵車的各個動作，如布料杆的左右迴轉，多級杆的變幅升降等。操作人員可攜帶發射系統，遠離泵車控制枱，直接站在軟管噴口附近，控制布料杆的動作和混凝土泵的運作；

4、礦山機械：對於礦井裏能見度較低的場合下，可選用配有反饋裝置的工業無線遙控器控制液壓機械。即使在能見度較低、環境惡劣的地方，也可以方便控制重型鑿岩機架鑽孔作業。操作員可以選擇最近的地點對位鑽孔，而不必呆在距鑽孔作業點十米以外的鑽孔機的操作枱上。無線電控制裝置採用IP65保護標準完全適應在潮濕和含鹽的環境中使用。大大增加了操作的安全性、舒適性和準確性，節約投資，提高了效率；

5、專用機械如：鍊鋼廠清渣裝載機，採用工業無線遙控器對裝載機進行遙控改造，在不改變現有手動操作方式的前提下，百分之百模擬原履帶裝載機的機械動力性能和作業功能，達到無人駕駛完成清渣作業的目的。操作員帶着輕巧的發射機，自由選擇最佳的視覺位置，遙控的裝載機在清渣作業中運行自如。遙控裝載機的成功運用消除了以往環境惡劣，視線不清，高温落渣帶來的事故隱患，使操作人員從惡劣的環境中解脱出來，提高了清渣作業效率、改善冶金工人的工作環境，降低工人的勞動強度；

6、建築塔吊：在歐洲、北美超過60%的建築迴轉式塔吊採用無線遙控方式控制，不僅在設備製造時節省成本（無空中操作枱），安全性和可靠性也得到充分保障，提高了施工效率；

7、其它方面：隨着工業無線遙控器技術的發展，在裝載機、調車機車、液壓機械和移動車輛港口裝卸船機等設備中，工業無線遙控器都得到了廣泛應用，市場前景極為廣闊。