無線傳感器網絡多目標跟蹤

利用無線傳感器網絡中的節點協同跟蹤，是無線傳感器網絡技術應用的一個很重要的方面。

最早的無線傳感器網絡系統跟蹤實驗是美國DARPA(Defense Advanced Research Projects Agency)的SensIT項目中一些跟蹤方法實現。現在的許多跟蹤應用方案依然處於研究階段。由於傳感器節點存在很多硬件資源的限制，還經常遭受外界環境的影響，無線鏈路易受到干擾，網絡拓撲結構動態變化，而傳感器網絡的活動目標跟蹤應用具有很強的實時性要求，因此，許多傳統的跟蹤算法並不適用於傳感器網絡。活動目標跟蹤在雷達領域研究多年，成果很多經典的活動目標跟蹤是單傳感器跟蹤系統，發展瞭如最近鄰法(NN)、集合論描述法、廣義相關法、經典分配法、多假設法、概率數據關聯(PDA)法、聯合數據互聯(JPDA)法、交互多模型(IMM)法等數據互聯算法。而2O世紀7O年代興起了多傳感器信息融合技術，對多個傳感器數據進行多級別、多方面、多層次的處理，產生了新的有意義的信息。集中式多傳感器綜合跟蹤算法是在單傳感器系統的基礎上直接發展起來的，如多傳感器聯合概率數據互聯法(MSJPDA)和廣義S一維分配算法；分佈式多傳感器航跡關聯算法主要有基於統計的方法(如加權法、獨立序貫法、經典分配法、最近鄰法(NN)、K-NN法等)和基於模糊數學的方法(模糊雙門限航跡關聯算法、基於模糊綜合函數的航跡關聯算法)。對於WSN來説，因為其單個節點能力有限，必須多個節點聯合進行目標跟蹤，而且沒有強大的中心處理器，顯然單傳感器和集中式多傳感器跟蹤算法都不適合；而分佈式跟蹤算法的概念是傳感器有自己的信息融合中心，與我們WSN的分佈式有一定的區別，他不會考慮融合節點的能力，計算複雜。雖然上述方法具有比較高的精度，但在WSN中無法實現或效率不高。