無刷馬達

無刷馬達包括：沿着中心軸線旋轉的軸；轉子部，包括具有固定於軸的具有大致筒形形狀的轉子保持件，和固定於轉子保持件的筒形部的內周表面的轉子磁體；定子部，包括沿徑向與轉子磁體相對佈置的定子，和固定於定子的內周表面用於可旋轉的支撐軸的軸承部 ^[1]  。

無刷馬達在構造上是用永久磁鐵作為轉子， 並且用霍爾效應感應電動機轉子的位置， 當轉子之相位為時令定子激磁，如此可以達到最高的運轉效，用這樣的原理也可以使用在四程機車引擎點火正時上 ^[2]  。

霍爾電壓與磁通密度( 磁場強度) 及霍爾電流成正比， 因此當轉子之磁軸與霍爾元件同軸時，磁通較小，為維持固定的霍爾電壓必須增大霍爾電流，如此能確的算出定子的激磁順序與時間。霍爾元件與直流馬達，當轉子磁軸與霍爾元件同軸時，霍爾元件與S極距離最短，因此磁通密度最高，此時造成霍爾元件 A 端子電壓較大，使得電晶體Q1導通，則線圈 L1 內有 i1電流流通，因此線圈L1呈激磁態，依據右手定則得知線圈L1右側為S極，故轉子反轉。當轉子S極遠離霍爾元件時造成磁通密度下降， 因此A、B端再產生霍爾電壓電晶體Q1、Q2 呈OFF態，轉子因受慣性作用繼續反向旋轉。當轉子N極轉至霍爾元件時，造成霍爾元件B端子電壓較大，使得電晶體Q2導通，則線圈L2內有i2電流流通，因此線圈L2呈激磁態，轉子再受磁作用反轉，依照如此程序轉子持續轉動。

當控制要求高時，可以增加場繞組線圈數目與霍爾元件數目， 因此工業上常使用的四相、五相無刷馬達，即是指此類運用霍爾元件製成的無刷直流伺服馬達。

無刷馬達控制器包含：

電動機構造中環由於是採用接觸式通電的方式，所以也稱作電刷。在直流馬達中常以石墨作為電刷的材質，電刷長期與電動機的轉子摩擦會造成相當程度的噪音，同時也會因磨耗而需要考慮維修的問題。在交流電動機中電刷則採用屬材製作， 在長期磨耗下會造成間隙( Gap) ， 容在運轉時發出火花，此類的問題對電動機的可靠與安全性有相當程的影響。無刷馬達就是在這樣的需求下產生 ^[2]  。