無側隙雙滾子包絡環面

本發明公開了一種無側隙雙滾子包絡環面蝸桿傳動機構，該傳動機構的蝸輪由兩半個蝸輪組成，滾子均勻分佈在每半個蝸輪的周向，滾子可繞自身軸線轉動；雙排滾子錯位佈置，其中一排滾子與蝸桿左側齒面齧合，另一排滾子與蝸桿右側齒面接觸；蝸桿左右齒面分別由位於主平面上方和下方適當位置處滾子包絡而成；通過調節兩半個蝸輪輪體的安裝位置，使滾子與蝸桿齒面始終保持接觸，從而實現無側隙傳動。該傳動機構消除了傳動的回程誤差，使傳動平穩，提高了傳動精度，其結構簡單，便於加工製造，成本低，經濟性好，是一種綜合了精密傳動和動力傳動的新型蝸桿傳動裝置，能夠用於精密分度、精密傳動和精密動力傳動。