無人駕駛

你初次擁有的智能機器人，很可能就是你的汽車，你會把自己的性命交給它！ ^[1] 

隨着無人駕駛技術普及，在車上可以聚會、吃飯、工作、長期居住，人類的時空觀念將被改變；停車場將變成商業或居住空間，道路將變窄，城市面積將變得更大，信號燈和路牌將消失，城市將被重新規劃；隨着車禍率降低，醫院和金融保險業將縮減；物流價格下降，商品價格會隨之降低；人類步行更少，購物習慣將改變；汽車使用更高效，能源、環保部門將被重新設計……而這一切僅僅是人工智能革命的開始。 ^[1] 

人類如何實現向人工智能時代的平穩過渡？哥倫比亞大學人工智能實驗室主任利普森教授將以科學、嚴謹、系統的視角，全面解讀人工智能時代的重大技術變革。 ^[1] 

胡迪·利普森（Hod Lipson），人工智能、機器人學專家，哥倫比亞大學人工智能實驗室主任，原康奈爾大學人工智能研究院負責人，著有《3D打印》一書。 ^[1] 

梅爾芭·庫曼（Melba Kurman），曾在微軟和康奈爾大學從事人工智能實驗和產品研發工作超過15年，著有《3D打印》一書。 ^[1] 

前言 / 001

導語 / 005

機器司機 / 007

迎接無人駕駛 / 016

致命病症的特效藥 / 021

阻礙無人駕駛技術發展的7個誤區 / 023

無人駕駛技術發展的時間表 / 027

第一章 無人駕駛的世界 / 031

便利的個人移動性 / 035

找停車位不再令人頭疼 / 043

更短的通勤時間和更少的花費 / 049

社交和孤獨感 / 052

第二章 終極的移動設備 / 057

汽車和代碼 / 061

大動盪 / 064

以人類為主導 / 070

第三章 獨立思維 / 081

無人駕駛汽車的操作系統 / 085

機器人研發的藝術 / 086

運動中的人工智能 / 091

駕駛的控制權：混合人工智能 / 094

底層控制系統：加速、剎車和轉向 / 097

上層控制系統：路徑規劃和道路導航 / 101

第四章 創建人工識別 / 105

物體識別的挑戰 / 109

中層控制系統 / 116

絕對安全可靠 / 121

比人類駕駛安全兩倍 / 126

第五章 前提——電子化的高速公路 / 131

黃金時代 / 139

通用汽車的電子化高速公路 / 143

自動化高速公路的衰亡 / 150

第六章 打造智能汽車，而非智能高速公路 / 155

V2X技術 / 158

智能交通系統的歷史 / 161

關於V2X的反思 / 166

非智能高速公路的價值 / 172

修訂交通運輸政策 / 174

第七章 機器人的崛起 / 181

機器學習和無人駕駛 / 186

西洋跳棋 / 192

無限狀態空間 / 198

現代工具箱 / 200

第八章 無人駕駛汽車全解讀 / 207

高清數字地圖 / 209

數碼相機 / 211

光檢測與測距（激光雷達） / 215

無線電檢測與測距（雷達） / 219

超聲波傳感器（聲吶） / 223

全球定位系統（GPS） / 223

內置的耳朵（IMU慣性測量單元） / 225

線控技術（Drive by Wire） / 229

其他設備 / 233

第九章 深度學習，無人駕駛的最後一塊拼圖 / 235

神經網絡 / 239

感知器 / 242

第一次人工智能冬天 / 248

神經網絡研究的復興 / 251

神經認知機 / 255

深度學習的誕生 / 259

繪圖處理器（GPUs） / 262

現代深度學習 / 264

神經網絡內部 / 267

新型邊緣檢測 / 270

第十章 燃料——數據 / 277

機器人的自我管理 / 282

預測交通情況 / 285

個人隱私 / 290

道德倫理規範 / 291

第十一章 漣漪效應 / 297

工作崗位 / 303

交通事故帶來的工作收入 / 307

新型車身 / 310

新的市場 / 312

新型的零售業 / 313

犯罪與（成人）娛樂 / 317

未來之路 / 319

後記 寒武紀大爆發 / 323

機器人的進化 / 326

傳感器王后 / 328

冪次增長之王——算法 / 332

算法的進步大量湧現 / 334 ^[1]