无人驾驶拖拉机是指通过北斗卫星导航、物联网传感技术及AI智能系统实现自主作业的现代农业装备。其具备新能源驱动、自主路径规划、远程监控和自动避障功能，适用于果园、设施农业及大规模农田作业 [1-2] [5-7]。核心优势在于提升耕作效率（作业效率较传统农机提升15%-30%） [5-6]、节省人工成本且不受天气限制 [2] [5]。通过智能农机云平台实现数据实时回传与科学管理 [1-2] [7]，部分机型作业精度可达2.5厘米 [8]，为农业新质生产力发展提供技术支撑。
- 动力类型
- 新能源（纯电/氢燃料） [1] [4] [6]
- 导航系统
- 北斗卫星 [1-2] [6] [8]
- 作业精度
- 2.5厘米 [8]
- 应用场景
- 果园/设施农业 [1] [5]
- 量产状态
- 部分量产 [3] [5-6]
- 最高马力
- 200马力 [3]
技术特点
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- 新能源驱动：采用纯电动或氢燃料动力系统，兼具环保性与经济性，充电4小时可满载运行 [1] [3] [5] [7]
- 智能控制系统：搭载北斗导航、物联网传感及AI算法，实现厘米级路径规划、实时数据回传与集群作业 [1-2] [5-8]
- 多功能作业：支持耕种、播种、施肥、收割等全程自动化操作，配备探地雷达监测土地状态 [3]
应用案例
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- 2024年4月：汕头市粮食生产基地通过无人驾驶拖拉机完成自动化翻耕，效率提升30%且无需人工干预 [2]
- 2025年4月：郧西县引入首台无人驾驶拖拉机用于高标准农田，实现智能耕地与30%效率提升 [5]
研发进展
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- 2021年12月：鸿鹄T150超级拖拉机完成首秀，进入中试阶段（自重11吨，支持24小时作业） [3]
- 2024年11月：XN704-D型纯电拖拉机在国际农机展演示，搭载智能云平台优化调度 [1]
- 2025年3月：中国一拖推出东方红LW4504无级变速拖拉机，降低机手工作强度 [4]
