火箭車

《火龍神器陣法》記載：安營立寨火龍神器中有四十九矢飛廉箭、萬勝神毒火屏風、神火萬全鐵圍營等幾種火箭陣法，都是將火箭裝於車內，載在車上。使用時將數十輛車並架數十桶至百桶，各支火箭的藥線連在一根總線上，“總線壹燃，眾矢齊發，勢若雷霆之擊，莫敢當其鋒者。”威力強大，類似與現代的火箭炮。

《火龍神器陣法》記載了幾種早期的火箭車

1 一窩蜂：早期的火箭武器，每支箭長4尺2寸，下有一個4寸長火藥筒。32支火箭齊射，可射300多步（一步為5尺）。一般裝於戰車上，每車十幾筒。

2 衝虜藏輪車：輕型戰車。車轅長7尺，前安大盾，高5尺，面畫猛獸，張大口。前轅2層，架刀槍8杆，車廂中放有火箭匣，內有火箭40支，用士兵2人輪流推動射箭。

3 火櫃攻敵車：衝擊型戰車。車廂長方形，兩輪，輪高2尺5寸，轅長一丈，櫃寬2.8尺，高2尺，車廂下架5杆尖槍，上有火箭100支，頂有油氈。戰時2士兵點燃引信，百箭齊發，衝入敵陣，近戰刺敵。

4 神火萬全鐵圍營：將數十輛車並架數十桶至百桶，各支火箭的藥線連在一根總線上，“總線壹燃，眾矢齊發，勢若雷霆之擊，莫敢當其鋒者。”威力強大，類似與現代的火箭炮。一場戰鬥，可以發射數十萬支火箭，威力巨大。