火廂車

火廂車於朝鮮太宗時代由軍器監少監李韜與監丞崔海山開發，在太宗九年（1409年）試驗成功。

其原型為明代中國軍隊裝備的獨輪架火戰車，不同的是明軍使用的架火戰車是便於機動的獨輪式，使用的是發射箱式發射器，裝填彈藥時直接整箱換上，平時儲存時火箭亦是封於箱內，車上的防雨皮毛或布可一定程度上防止雨濕；而朝鮮的火廂車則是以木框安裝100個筒形發射孔用以裝設神機箭，裝填時雖然也是整箱換上，但是須戰鬥前臨時將神機箭裝於發射器上，貯存與使用皆不方便。火廂車曾在對女真的婆豬江戰役和壬辰戰爭中使用。