濱松城

濱松城，前稱曳馬城（引馬城）。築城者有多個説法，而最初築城的是瀨名姬祖先今川貞相。

斯波氏向今川氏之間的鬥爭，支配該地的大河內貞綱被今次氏打敗。不久由今川氏親部下，飯尾氏控制此地。1514年（永正11年），飯尾乘連及父親飯尾賢連城主。1560年乘連參與桶狹間之戰，結果今川義元死亡，今川氏開始衰弱，該時間左右由乘連兒子連龍繼任城主。

今次氏衰落氏，飯尾連龍不再服從今川氏，獲得德川氏的支持，1565年（永祿8年）曳馬城遭到今川氏進攻，死傷慘重，但未被攻陷。飯尾連龍接獲今川氏和議通告。連龍在前往駿府的中途遭今川氏真暗殺。連龍死後由妻子田鶴之方為城主。1568年，德川家康派兵攻打曳馬城，城內的內部分裂成德川派及武田派，當中德川軍派出內應，結果輕鬆攻佔濱松城。

1570年德川家康為了抵擋武田氏的入侵，家康將根據地由岡崎城東遷曳馬城。岡崎城由長男信康出任城主。家康改建曳馬城抵抗武田氏的入侵1573年武田信玄入侵德川氏的領地，德川家康在三方原迎擊大敗退回曳馬城。其後則在曳馬城西南建造新的城池，根據該地的濱松莊改名為濱松城。約1582年（天正10年）增築工作完結1586年家康將居城遷移到駿府城。

1590年（天正18年）由豐臣秀吉家臣堀尾吉晴及次男堀尾忠氏合共統治十一年，堀尾氏因關原之戰的戰功移封出雲國松江。自此以後，除了德川賴宣管治短時間之外，由不同的譜代大名管理。

濱松城在明治維新期間被拆除。原有城址在1950年改建為濱松城公園。1958年在舊天守台位置以鋼筋建造模擬天守。1959年列入為濱松市市跡。天守閣為城堡的資料館，可以看到家康當時與城相關的物品。另外亦為賞花的好地方。

松平忠賴（櫻井松平） 高力忠房 松平乘秀（大給松平） 太田資宗→資次 青山宗俊→忠雄→忠重 （本莊松平）松平資俊→資訓 （大河內松平）松平信祝→信復 松平資訓→資昌 井上正經→正定→正甫 水野忠邦→忠精 井上正春→正直

濱松城又稱為出世城（老中的居城），一般而言在幕府執行重要職務。例外的有井上正甫因失職而被調離。其他代表包括了實行天保改革的水野忠邦。